MPU6050万向节锁
时间: 2023-09-27 08:07:24 浏览: 51
MPU6050的万向节锁是指在使用MPU6050传感器时,偏航角会出现不正常的跳动现象。这个问题是硬件问题,即使使用高级算法也无法解决。解决这个问题的方法是添加磁力计,或者直接使用带有磁力计的MPU9250传感器。在使用时需要注意,不要将传感器放置在电机附近,因为磁场很容易受到干扰。\[1\]\[2\]此外,MPU6050的采样频率有限制,不能小于5ms。因此,时序最短只能设置为5ms,一般会使用定时器或者MPU6050中断引脚触发5ms中断来处理数据并输出PWM信号。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [MPU6050常见问题的分析与处理](https://blog.csdn.net/qq_46554815/article/details/113121709)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32F103C8-平衡小车笔记](https://blog.csdn.net/WalterBrien/article/details/125862480)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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