mpu6050通讯协议

MPU6050是一种常用的六轴传感器，它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。通信协议是指与MPU6050进行数据交互的方式。MPU6050支持两种主要的通信协议：I2C和SPI。

1. I2C通信协议：
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，使用两根线（SDA和SCL）进行数据传输。MPU6050通过I2C总线与主控设备进行通信。在I2C通信中，主控设备充当主机，负责发起通信请求，而MPU6050作为从设备响应请求。

2. SPI通信协议：
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种全双工的串行通信协议，使用四根线（SCLK、MISO、MOSI和SS）进行数据传输。MPU6050通过SPI接口与主控设备进行通信。在SPI通信中，主控设备充当主机，通过控制时钟信号和数据线来实现与MPU6050的数据交换。

以上是MPU6050常用的通信协议。你可以根据你的需求选择适合的通信方式来与MPU6050进行数据交互。