STM32H7 定时器同步

STM32H7系列微控制器具有多个定时器模块，可以用于实现定时、计数和PWM等功能。在STM32H7中，定时器同步是指将多个定时器模块的时钟源和计数值进行同步，以实现精确的时间控制。

定时器同步可以通过以下步骤来实现：

1. 配置定时器时钟源：首先，需要选择定时器的时钟源。在STM32H7中，定时器的时钟源可以选择来自内部时钟源（如系统时钟、外部晶体振荡器等）或外部时钟源（如外部信号源）。

2. 配置定时器计数模式：根据需求，选择定时器的计数模式。STM32H7的定时器可以选择向上计数、向下计数或双向计数。

3. 配置定时器同步模式：选择定时器同步模式，以确保多个定时器之间的同步。在STM32H7中，可以使用主从模式或者触发模式来实现定时器同步。

- 主从模式：其中一个定时器作为主定时器，其他定时器作为从定时器。主定时器的计数值变化会触发从定时器的计数值变化，从而实现同步。

- 触发模式：通过外部触发信号来触发定时器的计数值变化，从而实现同步。

4. 配置定时器的计数值和重载值：根据需求，设置定时器的计数值和重载值。计数值决定了定时器的计数范围，而重载值决定了定时器的溢出时间。

5. 启动定时器：配置完成后，启动定时器开始计数。

需要注意的是，具体的配置步骤和寄存器设置可能会因不同的STM32H7系列微控制器而有所差异。因此，在实际应用中，建议参考相关的芯片手册和参考资料进行具体的配置和编程。

相关问题

stm32h7高精度定时器

### STM32H7 高精度定时器 (HRTIM) 使用教程

#### 1. 定时器简介
STM32H7系列微控制器中的高分辨率定时器(HRTIM)提供了非常高的计数频率和丰富的特性，适用于各种精确控制需求的应用场景。该定时器能够实现多通道同步操作、复杂事件触发机制以及多种故障保护措施[^2]。

#### 2. 初始化设置
为了使用HRTIM，在程序启动阶段需要完成基本初始化工作。这通常涉及到使能相应外设时钟、配置全局参数（如主周期发生器MCG）、定义各个子模块的工作模式等。具体可以通过CubeMX工具自动生成初始化代码框架，再根据实际项目调整细节部分。

// 启动并配置 HRTIM 外设
void MX_HRTIM_Init(void){
    /* USER CODE BEGIN HRTIM_MspInit 0 */
    
    __HAL_RCC_HRTIM_CLK_ENABLE();
  
    hrtim.Instance = HRTIM;
    hrtim.Init.HRTIM_ClockMode = HRTIM_CLOCKMODE_INTERNAL;
    ...
}

#### 3. 波形生成与输出
利用HRTIM可以很方便地创建具有特定频率和占空比的PWM信号，并且支持多达五组独立但可协调工作的输出通道。通过编程设定不同的比较寄存器值即可改变所产生波形的具体形态；而借助于ADCTrig功能还能实现在指定时刻自动发起ADC采样请求的操作。

/* 设置 PWM 输出 */
static void Set_PWM_Output(uint8_t channel, uint16_t duty_cycle_percent){
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    if(channel >= 1 && channel <= 5){
        // 计算对应硬件资源编号
        int timer_id = ((channel-1)/3)+1; 
        int ch_num   = ((channel-1)%3)+1;

        // 获取当前使用的定时器句柄
        HRTIM_HandleTypeDef *htim_ptr = &hhr_tim[timer_id];

        // 基础配置
        sConfigOC.OCMode       = TIM_OCMODE_PWM1;
        sConfigOC.Pulse        = (__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(htim_ptr)) * duty_cycle_percent / 100 ;
        ...

        HAL_HRTIM_Channel_ConfigOutput(htim_ptr ,ch_num,&sConfigOC);
    }
}

#### 4. 死区时间管理
当涉及电机驱动或其他电力电子变换电路时，为了避免上下桥臂直通造成短路损坏功率器件的情况，往往会在互补型PWM之间加入一定宽度的安全间隔——即所谓的“死区”。对于STM32H7来说，可以在HRTIM内部灵活调节这个时间段长度及其极性方向，从而满足不同应用场景下的特殊要求[^3]。

/* 配置死区 */
void Configure_Deadtime(int dead_time_ns,int polarity){
    HRTIM_TimerDeadTimeConfigTypeDef sConfigDT;

    sConfigDT.DeadTimeRisingEdge = dead_time_ns/((SystemCoreClock/(double)__LL_HRTIM_GetPrescalerValue(&hhr_tim[1]))*NanosecondsPerTick());
    sConfigDT.DeadTimeFallingEdge=dead_time_ns/((SystemCoreClock/(double)__LL_HRTIM_GetPrescalerValue(&hhr_tim[1]))*NanosecondsPerTick());

    if(polarity>0)sConfigDT.Polarity=HRTIM_DT_POLARITY_RISING;
    else          sConfigDT.Polarity=HRTIM_DT_POLARITY_FALLING;

    HAL_HRTIM_TimeBase_SetDeadTime(&hhr_tim[1],&sConfigDT);
}

rt thread stm32h7

RT-Thread是一个开源的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。它支持多种处理器架构，包括STM32H7系列微控制器。RT-Thread提供了丰富的功能和组件，使得在STM32H7上开发实时应用程序变得更加简单和高效。

以下是一些关于RT-Thread和STM32H7的基本信息[^1]：
1. RT-Thread是一个轻量级的实时操作系统，具有小内核和低功耗的特点。它适用于资源受限的嵌入式系统，如STM32H7微控制器。
2. RT-Thread提供了多任务处理、线程管理、调度、同步、通信和定时器等核心功能，使得在STM32H7上同时执行多个任务成为可能。
3. RT-Thread还提供了一些高级功能，如信号量、消息队列、事件标志等，方便开发人员进行应用程序的设计和实现。
4. RT-Thread具有丰富的软件包和组件，可以满足不同应用场景的需求。开发人员可以根据自己的需求选择和配置所需的软件包。
5. STM32H7系列微控制器是STMicroelectronics的一款高性能微控制器，具有强大的处理能力和丰富的外设接口。它适用于各种应用领域，包括工业控制、物联网、智能家居等。

如果你想在STM32H7上使用RT-Thread，你可以按照以下步骤进行操作：
1. 下载并安装RT-Thread的开发环境，包括编译工具链和开发工具。
2. 配置RT-Thread的内核和组件，根据自己的需求选择和配置所需的软件包。
3. 编写应用程序代码，包括任务的创建和调度、线程间的通信和同步等。
4. 编译和烧录应用程序到STM32H7微控制器上。
5. 运行应用程序，观察和测试其功能和性能。