ISO 8373:2012版标准相较于早期版本，在工业机器人术语定义上有何重大变化？请结合最新标准的具体条款进行说明。
时间: 2024-11-10 07:32:23 浏览: 3
《工业机器人专业术语大全》中明确提到ISO 8373标准经过修订，以适应技术发展。与1994年的ISO 8373:1994版相比，最新版ISO 8373:2012在术语定义上做了如下重要更新：1）删除了过时的图形符号和机构简图，以减少歧义并提高清晰度；2）引入新的专用术语，以覆盖新兴技术和服务；3）更新和精炼了术语的释义，以确保它们更准确地反映当前的工业实践。例如，术语“机械接口”在新版标准中得到了重新定义，以包括对机器人机械连接部分的更明确的描述，确保不同制造商的接口兼容性和互换性。这样做的目的是为了使国际间的合作更加顺畅，并推动工业机器人领域的标准化和自动化系统的高效集成。为更深入理解这些变化，建议参考《工业机器人专业术语大全：ISO国际标准详解与修订》，其中详细阐述了ISO 8373:2012中的术语定义，以及与前一版本相比的具体差异。这份资料是您了解工业机器人术语在国际标准化进程中最新动态的不二选择。
参考资源链接：[工业机器人专业术语大全：ISO国际标准详解与修订](https://wenku.csdn.net/doc/6kncpcrjzq?spm=1055.2569.3001.10343)
相关问题
ISO 8373标准对工业机器人术语的定义有哪些重要更新？请结合最新标准举例说明。
ISO 8373是关于工业机器人术语定义的国际标准，其最新版本对原有的术语进行了重要更新，以适应技术的快速发展。《工业机器人专业术语大全：ISO国际标准详解与修订》详细阐述了这些变化，并提供了权威的解释。例如，在性能规范方面，ISO 9283标准定义了工业机器人的性能指标，如工作范围、重复定位精度和负载能力等，这些都是评估机器人性能的关键参数。在机械接口方面，ISO 9409-1标准定义了机器人与工具或工作件之间的接口类型，包括尺寸和连接方式，确保了不同制造商的产品能够兼容。坐标系和运动方面，ISO 9787标准定义了机器人参考坐标系和运动学模型，这对于编程和操作至关重要。安全标准ISO 10218则对机器人在运行过程中的安全性能提出了具体要求，包括机械安全和系统安全的各个方面。这些术语的更新不仅反映了工业自动化系统的进步，也推动了制造业的整体效率和安全水平的提升。了解这些术语对于工业机器人的设计、制造、操作和维护人员都非常重要，确保了在国际环境中有效沟通和应用工业机器人的能力。
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根据ISO 8373的最新标准，如何理解和应用工业机器人术语定义中的重要更新？
为了更深入理解ISO 8373标准对工业机器人术语定义的重要更新，并能在项目实战中应用这些知识，你可以参考《工业机器人专业术语大全：ISO国际标准详解与修订》这本书籍。该书基于最新的ISO 8373标准进行了全面的解释和指导，其中不仅介绍了术语的定义，还详细阐述了它们在实际应用中的意义和作用。
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从标准更新的角度来看，ISO 8373对工业机器人术语的定义进行了以下几个方面的改进：首先，标准增加了对自动化系统集成中机器人术语的描述，以适应日益复杂的工业环境；其次，定义了更多的性能指标和测试方法，这些指标和方法为机器人性能的评价提供了更加明确和统一的标准；再次，术语的定义被重新审视和更新，以反映机器人技术的最新发展，如人工智能在机器人中的应用；最后，标准还强化了安全性方面的术语和要求，这对于确保机器人在各种工作环境中的安全性至关重要。
在项目实战中，例如，如果你正在设计一个自动化工作单元，需要考虑机械接口的兼容性和坐标系的精确配置。根据ISO 8373标准，你可以确保所使用的术语和定义与国际上保持一致，从而使得设计的方案在全球范围内都能够被理解和实施。
通过这样的学习和应用，你可以确保你的工业机器人项目能够遵循国际标准，不仅提升了项目的国际化水平，还能确保项目在实施过程中的高效性和安全性。
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Java集合ArrayList实现字符串管理及效果展示
资源摘要信息:"Java集合框架中的ArrayList是一个可以动态增长和减少的数组实现。它继承了AbstractList类，并且实现了List接口。ArrayList内部使用数组来存储添加到集合中的元素，且允许其中存储重复的元素，也可以包含null元素。由于ArrayList实现了List接口，它支持一系列的列表操作，包括添加、删除、获取和设置特定位置的元素，以及迭代器遍历等。
当使用ArrayList存储元素时，它的容量会自动增加以适应需要，因此无需在创建ArrayList实例时指定其大小。当ArrayList中的元素数量超过当前容量时，其内部数组会重新分配更大的空间以容纳更多的元素。这个过程是自动完成的，但它可能导致在列表变大时会有性能上的损失，因为需要创建一个新的更大的数组，并将所有旧元素复制到新数组中。
在Java代码中，使用ArrayList通常需要导入java.util.ArrayList包。例如：
```java
import java.util.ArrayList;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
list.add("Hello");
list.add("World");
// 运行效果图将显示包含"Hello"和"World"的列表
}
}
```
上述代码创建了一个名为list的ArrayList实例，并向其中添加了两个字符串元素。在运行效果图中，可以直观地看到这个列表的内容。ArrayList提供了多种方法来操作集合中的元素，比如get(int index)用于获取指定位置的元素，set(int index, E element)用于更新指定位置的元素，remove(int index)或remove(Object o)用于删除元素，size()用于获取集合中元素的个数等。
为了演示如何使用ArrayList进行字符串的存储和管理，以下是更加详细的代码示例，以及一个简单的运行效果图展示：
```java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// 创建一个存储字符串的ArrayList
ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
// 向ArrayList中添加字符串元素
list.add("Apple");
list.add("Banana");
list.add("Cherry");
list.add("Date");
// 使用增强for循环遍历ArrayList
System.out.println("遍历ArrayList:");
for (String fruit : list) {
System.out.println(fruit);
}
// 使用迭代器进行遍历
System.out.println("使用迭代器遍历:");
Iterator<String> iterator = list.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
String fruit = iterator.next();
System.out.println(fruit);
}
// 更新***List中的元素
list.set(1, "Blueberry");
// 移除ArrayList中的元素
list.remove(2);
// 再次遍历ArrayList以展示更改效果
System.out.println("修改后的ArrayList:");
for (String fruit : list) {
System.out.println(fruit);
}
// 获取ArrayList的大小
System.out.println("ArrayList的大小为: " + list.size());
}
}
```
在运行上述代码后，控制台会输出以下效果图：
```
遍历ArrayList:
Apple
Banana
Cherry
Date
使用迭代器遍历:
Apple
Banana
Cherry
Date
修改后的ArrayList:
Apple
Blueberry
Date
ArrayList的大小为: 3
```
此代码段首先创建并初始化了一个包含几个水果名称的ArrayList，然后展示了如何遍历这个列表，更新和移除元素，最终再次遍历列表以展示所做的更改，并输出列表的当前大小。在这个过程中，可以看到ArrayList是如何灵活地管理字符串集合的。
此外，ArrayList的实现是基于数组的，因此它允许快速的随机访问，但对元素的插入和删除操作通常需要移动后续元素以保持数组的连续性，所以这些操作的性能开销会相对较大。如果频繁进行插入或删除操作，可以考虑使用LinkedList，它基于链表实现，更适合于这类操作。
在开发中使用ArrayList时，应当注意避免过度使用，特别是当知道集合中的元素数量将非常大时，因为这样可能会导致较高的内存消耗。针对特定的业务场景，选择合适的集合类是非常重要的，以确保程序性能和资源的最优化利用。"
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### 知识点详解
1. **拾取射线（Picking Ray）**:
- 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。
- 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。
2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**:
- 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。
- 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。
- 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。
3. **实现拾取射线的过程**:
- 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。
- 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。
- 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。
- 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。
4. **命中测试（Hit Testing）**:
- 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。
- 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。
- 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。
5. **JavaScript与矩阵操作库**:
- JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。
- gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。
- 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。
6. **模块化编程**:
- camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。
- 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。
7. **文件名称列表**:
- 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。
- 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。
### 结论
"camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。