树莓派小车OPenCV黑色巡线

树莓派小车使用OpenCV进行黑色巡线的步骤如下：

1. 导入所需的库和模块：

import cv2
import numpy as np

2. 初始化摄像头：

cap = cv2.VideoCapture(0)

3. 设置颜色范围：

lower_black = np.array([0, 0, 0])
upper_black = np.array([180, 255, 30])

4. 循环读取摄像头图像：

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

5. 对图像进行预处理：

    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_black, upper_black)
    blur = cv2.GaussianBlur(mask, (5, 5), 0)

6. 查找轮廓并绘制：

    contours, _ = cv2.findContours(blur, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    if len(contours) > 0:
        max_contour = max(contours, key=cv2.contourArea)
        cv2.drawContours(frame, [max_contour], -1, (0, 255, 0), 2)

7. 显示图像：

    cv2.imshow("Line Detection", frame)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

8. 释放资源：

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这是一个基本的黑色巡线的示例代码，你可以根据实际情况进行调整和优化。