S7-200SMART

S7-200 SMART是一种PLC（可编程逻辑控制器）型号，它支持最多32组移动曲线。在运动控制向导中，可以为每个移动曲线定义一个符号名，通过输入符号名来定义曲线。\[1\]

对于200 SMART的PTO（脉冲输出）方式，可以使用pls指令来实现。使用方式包括配置控制字、设置脉冲频率/脉冲数以及触发脉冲指令。需要注意的是，200 SMART的pls指令没有当前位置和频率的实时状态字，需要通过外部硬件输入端的高速脉冲计数来测量。\[2\]

在S7-200 SMART中，SR20和ST20 CPU提供了两个脉冲输出（Q0.0和Q0.1），其他CPU则提供了三个脉冲输出（Q0.0、Q0.1和Q0.3）。需要注意的是，高速脉冲输出操作只能在晶体管输出的CPU上进行，不能在继电器输出的CPU上进行。因此，在需要高速脉冲输出时，不能使用CR40、CR60、SR20、SR30、SR40和SR60型号的CPU。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [西门子S7-200 SMART控制步进电机（二）](https://blog.csdn.net/qq_43134642/article/details/119955825)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [s7-200 smart 运动控制](https://blog.csdn.net/zaofenger/article/details/122925896)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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