使用stm32cubemax和hal库完成

STM32CubeMX是一个图形化工具，用于快速配置STM32系列微控制器，包括GPIO、串口、定时器等外设。而STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一组预编写的软件组件，用于简化STM32硬件访问，提供了一套标准的API让开发者更容易地管理硬件资源。

使用STM32CubeMX和HAL库完成项目通常涉及以下几个步骤：

1. **项目配置**：在STM32CubeMX中，选择合适的STM32型号和设备，配置所需的外设如USART、GPIO等，并保存生成的.c文件和.h文件。

2. **引入头文件**：在你的C源文件开头，包含HAL库相关的头文件，例如`stm32fxxx_hal.h`。

#include "stm32f1xx_hal.h"

3. **初始化硬件**：使用HAL提供的初始化函数，比如`HAL_UART_Init()`来设置和初始化串口。

4. **创建HAL对象**：通过HAL库创建特定外设的实例，如`UART_HandleTypeDef huart1`，这里假设我们正在初始化USART1。

5. **发送数据**：调用相应的HAL函数发送数据，如`HAL_UART_Transmit()`，传入需要发送的字符数组和长度。

HAL_StatusTypeDef status;
status = HAL_UART_Transmit(&huart1, data, strlen(data), timeout);
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

6. **事件处理**：使用HAL提供的中断或回调机制，监听和处理串口接收事件。

7. **错误处理**：在每个操作后检查返回状态，处理可能发生的错误。

8. **关闭资源**：在程序结束或不再使用某个外设时，记得释放所占用的资源，如`HAL_UART_DeInit()`。