stm32 hal库 SPI通信,主机使用PD11引脚做片选,从机使用SPI1 ppa4引脚硬件做片选,请生成主机与从机的代码,并且是使用STM32cubemax
时间: 2024-12-18 09:34:11 浏览: 39
在STM32CubeMX Max库中配置SPI通信,特别是涉及到硬件片选(HSSEL),你需要按照以下步骤操作:
首先,在`stm32f1xx_hal_conf.h`文件中启用SPI1模块和GPIO端口,这里假设你已经将PA4配置为GPIO功能并连接到从机的HSSEL:
```cpp
// Enable SPI1 and GPIOA clock
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB1Periph_SPI1, ENABLE);
```
然后,在你的驱动程序中初始化SPI,并配置GPIO作为主机的CS信号线:
```cpp
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置PD11为输出
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11; // PD11
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无拉高/拉低
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); // 设置PD11低电平表示非忙
SPI_HandleTypeDef SpiHandle;
SpiHandle.Instance = SPI1;
...
SpiHandle.Init.Mode = HAL_SPI_MODE_MASTER; // 主设备模式
SpiHandle.Init.Direction = HAL_SPI_DIRECTION_OUT | HAL_SPI_DIRECTION_IN; // 发送和接收数据
SpiHandle.Init.DataSize = HAL_SPI_DATASIZE_8B;
SpiHandle.Init.CLKPolarity = HAL_SPI_POLARITY_LOW;
SpiHandle.Init.CLKPhase = HAL_SPI_PHASE_1EDGE;
// 如果你的从机支持HSSEL,添加以下配置
SpiHandle.Init.CRCPolynomial = 7; // 通常为7,具体取决于你的从机
SpiHandle.Init.HSMode = SPI_HS_MODE_FULL; // 使用全双工模式
...
// 初始化SPI
if (HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
// 开始发送数据,比如选择从机
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET); // 设置PD11高电平选择从机
// 然后发送命令
uint8_t cmd[] = {0x01, 0x00}; // 示例命令
HAL_SPI_TransmitReceive(&SpiHandle, cmd, cmd, sizeof(cmd), NULL, NULL,延时毫秒);
// 数据传输完成后,释放从机
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); // 设置PD11低电平解除选择
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