如何在RobotStudio中通过网络设置连接真实的ABB控制器，并详细说明虚拟控制器的添加步骤？

在进行机器人系统的离线编程和仿真时，能够有效地连接到ABB的控制器对于模拟和调试至关重要。为了帮助你掌握如何在RobotStudio中连接真实和虚拟控制器，推荐你参考这份资料：《RobotStudio连接与虚拟控制器指南》。这份指南将为你提供详细的步骤说明和操作技巧，直接关联到你当前的查询。

参考资源链接：[RobotStudio连接与虚拟控制器指南](https://wenku.csdn.net/doc/oeu43bz6ny?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，对于真实控制器的连接，有以下步骤：
1. 确保你的计算机已通过以太网连接到控制器的服务端口，并且网络设置正确（例如，DHCP已启用）。
2. 在RobotStudio的控制器选项卡上，选择“一键连接”或手动添加控制器：
- 一键连接：点击控制器选项卡上的“一键连接”图标，快速建立连接。注意，控制器必须安装有支持网络连接的RobotWare PC接口选项。
- 手动添加：若控制器未在列表中显示，则需要手动输入控制器的IP地址，并点击刷新按钮。之后，在列表中选择控制器名称，完成连接。
接下来，关于虚拟控制器的添加：
1. 在RobotStudio中，使用“启动虚拟控制器”命令。这一功能允许用户在没有运行完整工作站的情况下，启动和停止虚拟控制器。
2. 这种方式特别适合于开发PC SDK或RobotWare附加选项，以及在不依赖工作站的情况下使用配置编辑器或RAPID编辑器。
在手册中，你还可以找到关于如何在控制器选项卡上选择相应选项和在对话框中输入IP地址的具体操作步骤。
如果你希望深入了解RobotStudio的其他高级功能和应用，手册也提供了关于硬件和软件概念、安装许可、用户界面构建等方面的信息，帮助你全面掌握RobotStudio的使用。请确保使用该手册时遵守ABB的相关规定，并注意手册的版权声明。

参考资源链接：[RobotStudio连接与虚拟控制器指南](https://wenku.csdn.net/doc/oeu43bz6ny?spm=1055.2569.3001.10343)