RobotStudio连接与虚拟控制器指南

"用于虚拟和真实控制器的功能-jedec标准218b-01" 本文档详细介绍了在RobotStudio中如何添加和管理虚拟与真实控制器的功能。RobotStudio是一款由ABB提供的强大机器人离线编程和仿真工具，允许用户在不实际接触机器人硬件的情况下进行编程和调试。 11.2 用于虚拟和真实控制器的功能 11.2.1 添加控制器 在RobotStudio中，用户可以通过“添加控制器”按钮连接到真实或虚拟控制器。对于真实控制器的连接，有两种方法： - 一键连接：此功能简化了与控制器服务端口的连接过程。首先确保计算机通过以太网连接到控制器服务端口，并且计算机的网络设置正确（如启用DHCP）。在控制器选项卡上点击“一键连接”图标，即可快速建立连接。注意，控制器需装有RobotWare的PC接口选项来支持通过以太网连接。 - 添加控制器：若控制器未在列表中显示，用户可以手动输入控制器的IP地址并刷新，然后在列表中选择控制器进行连接。 对于虚拟控制器，用户可以使用“启动虚拟控制器”命令。这个功能允许在不运行完整的工作站的情况下启动和停止虚拟控制器，特别适用于开发PC SDK或RobotWare附加选项，以及在无需工作站的情况下使用配置编辑器或RAPID编辑器。 11.2.1 页面还提供了关于如何操作这些功能的步骤，包括在控制器选项卡上选择相应选项和在对话框中输入IP地址等操作。 此外，文档是RobotStudio的操作员手册，适用于版本5.61，修订M。手册包含了关于RobotStudio的介绍、硬件和软件概念、安装许可、用户界面、构建工作站等多方面的详细信息，旨在帮助用户全面了解和熟练运用RobotStudio的各项功能。 手册强调，未经ABB书面许可，不得复制或再版手册内容，同时提醒用户，ABB对因使用手册和产品引起的任何损害或责任不承担责任。手册的原始语言为英语，其他语言版本为翻译版本。 RobotStudio提供了丰富的功能，使得用户能够方便地进行机器人系统的离线编程和模拟，无论是连接真实控制器还是使用虚拟环境，都极大地提高了工作效率和开发的灵活性。