RobotStudio操作：沿路径运动——JEDEC标准218B-01

"沿路径运动是RobotStudio中的一个重要功能，它允许操作员控制工业机器人沿着预先定义好的路径进行精确的动作。操作前提是在工作站中已经成功创建了路径，并确保虚拟控制器处于运行状态。在RobotStudio的14.31节中，详细描述了如何实现这一过程： 1. 选择路径：在'Paths&Targets'（路径和目标点）浏览器中，用户需要选中要让机器人移动的特定路径。 2. 执行移动命令：点击'Move along path'（沿路径移动）按钮后，图形窗口中会显示机器人按照选定路径移动的模拟动画。 这个功能涉及到RobotStudio的操作员界面，包括各种浏览器如布局浏览器、路径和目标点浏览器等，这些工具帮助用户管理和编辑机器人的工作空间。通过'控制器状态'窗口，可以监控机器人在执行路径移动时的状态，确保操作的顺畅和安全。 在实际操作中，需要注意版权信息，如文档编号3HAC032104-010，修订至M版本，由ABB公司于2008年至2014年期间发布，保留所有权利。此外，手册强调了信息的及时性可能有变化，但不构成官方承诺，且不保证无误。用户应遵循ABB的规定，未经许可不得复制或再生手册内容，同时ABB对因使用手册或产品导致的意外损害不承担责任。 RobotStudio提供了丰富的功能和概念，如硬件、RobotWare、RAPID编程语言以及坐标系的使用，这些都是理解和操作路径移动的基础。用户还需要了解机器人轴的配置、程序库、几何体和CAD文件的整合，以及如何安装、许可和管理软件。构建工作站时，用户还需熟悉鼠标操作、对象选择、安装与拆除、以及键盘快捷键的使用。 沿路径运动功能是RobotStudio中一个实用的工具，它结合了操作员对路径规划的理解和对软件界面的熟练掌握，是工业机器人自动化流程的关键环节之一。"