esp32-c3 GPIO改变LED灯RGB颜色

ESP32-C3是一款基于Espressif Systems的低功耗微控制器，常用于物联网(IoT)设备和嵌入式项目中。要使用GPIO控制RGB LED灯的颜色，你需要按照以下步骤操作：

1. **硬件连接**：
- 将RGB LED的三个引脚（红、绿、蓝）分别连接到ESP32-C3的GPIO引脚上。通常红色连接到GPIO的P0.13（或根据文档中的具体定义），绿色连接到P0.12，蓝色连接到P0.14。

2. **初始化GPIO**：
在代码中，使用`GPIO}`库将这些GPIO设置为输出模式，以便你可以控制它们的电平。

#include <driver/gpio.h>
#define RGB_R_PIN GPIO_NUM_13
#define RGB_G_PIN GPIO_NUM_12
#define RGB_B_PIN GPIO_NUM_14

void gpio_init() {
    gpio_set_direction(RGB_R_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(RGB_G_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(RGB_B_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
}

3. **设置颜色**：
创建一个函数来设置RGB颜色，通过依次改变三个GPIO的电平（0代表关闭，1代表打开）。

void set_rgb_color(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
    gpio_write(RGB_R_PIN, r); // 设置红色电平
    gpio_write(RGB_G_PIN, g); // 设置绿色电平
    gpio_write(RGB_B_PIN, b); // 设置蓝色电平
}

4. **循环更新颜色**：
在主循环中调用`set_rgb_color()`函数，改变RGB值来生成不同颜色。

void loop() {
    for (int i = 0; i <= 255; i++) {
        set_rgb_color(i, i, i); // 全彩
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50)); // 延迟50毫秒，以减缓闪烁
    }
}

5. **可能的注意事项**：
- 请确保在你的项目中包含了必要的库文件，并且已经初始化了定时器以确保LED颜色的刷新。