编写一个利用STM32单片机IO口同时检测50HZ的脉冲信号程序

在STM32单片机上编写一个同时检测50Hz脉冲信号的程序通常涉及GPIO配置、中断处理以及时间间隔计算。这里是一个简单的示例，我们将使用定时器配合中断来完成这个任务：

首先，确保你已经设置好STM32单片机的GPIO端口作为输入模式，并连接到你的脉冲信号源。例如，假设我们选择PA0作为输入：

// 导入必要的头文件
#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义GPIO结构体实例和配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void MX_GPIO_Init(void) {
    // 配置GPIO
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0;  // PA0
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// 中断回调函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_GPIO_EXTI_Get_IT(&EXTI_Line0)) { // EXTI Line 0对应的是GPIO PA0的中断
        HAL_GPIO_EXTI_ClearIT(&EXTI_Line0); // 清除中断标志
        // 检测到50Hz脉冲，添加你的处理逻辑，比如计数
    }
}

然后，你需要启用并配置外部中断线EXTI（External Interrupt），这通常用于GPIO引脚的变化检测：

// 初始化并启用EXTI
void EXTI_Config(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    EXTI_InitStructure.ExtiLine = EXTI_LINE_0;
    EXTI_InitStructure.InterruptCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStructure.PinSelection = EXTI_PIN_NONE; // 对应PA0
    EXTI_InitStructure.Mode = EXTI_Mode Rising_Falling;
    HAL EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    // 为EXTI中断请求注册回调
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

最后，在主循环中启动定时器来计算50Hz周期的时间，以便确认是否为完整的50Hz周期：

void TIM_Configuration(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    htim->Instance = TIMx; // 替换实际的TIMx
    htim->Init.Prescaler = 8399; // 根据晶振频率调整预分频值，50Hz下大约是这个数值
    htim->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim->Init.Period = 0xffff - htim->Init.Prescaler;
    HAL_TIM_Base_Init(htim);

    /* Enable counter and start */
    HAL_TIM_Base_Start(htim);
}

int main(void)
{
    MX_GPIO_Init();
    EXTI_Config();
    TIM_Configuration(&htim); // 准备定时器

    while (1) {
        // 主循环，处理其他任务...
    }
}