在MPEG2-PS封装格式中，H264视频流的SPS、PPS和IDR NALU是如何打包的？请结合PS流的特性给出详细解释。

在MPEG2-PS封装格式中，H264视频流的SPS（序列参数集）、PPS（图像参数集）和IDR（即时解码刷新）NALU的打包过程遵循ISO/IEC 13818-1标准。SPS和PPS包含了解码视频所需的关键参数，这些参数对视频解码至关重要，因此它们通常在文件的开始部分被封装，确保在解码过程中可以随时获取。

参考资源链接：[MPEG2-PS封装详解：从TS到PS的转换与应用](https://wenku.csdn.net/doc/3cptipyxcu?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，PS包会有一个PS头，包含了PS包的同步字节和一些控制信息。随后是可选的PS系统头，用于描述整个系统流的结构和特性。紧接着是PS系统映射，它定义了各个数据流如何映射到PS包中。对于H264视频流来说，一个PS包通常以PES头开始，它包含了时间戳和其他与流同步相关的数据。紧随其后的是H264原始数据，也就是编码过的视频帧数据。

在PS流中，IDR帧由于其可以重置解码器状态的特性，因此每个IDR NALU都会被封装成一个完整的PS包。这意味着一个IDR NALU会包含PS头、PS系统头（如果有的话）、PS系统映射和PES头，以及IDR NALU本身。这样的设计允许解码器在处理到IDR帧时，可以独立解码而不需要参考之前的帧信息，从而提高了视频处理的容错性和可编辑性。

对于非关键帧，即非IDR帧，它们通常不需要包含SPS和PPS，因此它们的打包过程会相对简单。一个非IDR帧的PS包可能仅包含PS头、PES头和编码的视频数据。PS流的设计允许在保持高视频质量的同时，通过灵活的打包结构来适应不同的应用场景。

为了深入理解和应用这些打包机制，推荐参考《MPEG2-PS封装详解：从TS到PS的转换与应用》一文。这篇文章详细解释了从TS流到PS流的转换过程，以及如何在PS封装中处理H264视频流。对于遇到实际项目中的PS流封装问题，这篇文章可以提供实际操作的步骤和解决方案，是解决当前问题的重要参考资料。

参考资源链接：[MPEG2-PS封装详解：从TS到PS的转换与应用](https://wenku.csdn.net/doc/3cptipyxcu?spm=1055.2569.3001.10343)