请讲解一个码流格式为h.264的视频信号的解码的原理，并用C语言实现它

H.264是一种视频压缩标准，它的解码原理是将压缩后的视频帧进行解码，恢复成原始的视频帧。具体的解码过程如下：

1. 读取H.264视频码流数据。
2. 解析码流数据，提取出视频帧的数据。H.264码流数据由一系列NALU（网络抽象层单元）组成，其中包含SPS（序列参数集）、PPS（图像参数集）和视频帧的数据。
3. 解码SPS和PPS，并初始化解码器。SPS和PPS包含了视频帧的一些参数，如分辨率、帧率、色彩空间等。
4. 解码视频帧数据。H.264视频帧数据由多个宏块（Macroblock）组成，每个宏块包含多个亚宏块（Sub-macroblock），亚宏块包含多个像素。解码器会对每个宏块进行解码，重建出原始的视频帧。
5. 输出解码后的视频帧。

下面是一个用C语言实现H.264视频解码的简单示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#define MAX_FRAME_SIZE 65536

// H.264 NALU类型
typedef enum {
    NALU_TYPE_UNDEFINED = 0,
    NALU_TYPE_NON_IDR = 1,
    NALU_TYPE_IDR = 5,
    NALU_TYPE_SEI = 6,
    NALU_TYPE_SPS = 7,
    NALU_TYPE_PPS = 8
} NaluType;

// H.264 NALU结构体
typedef struct {
    uint8_t *data; // NALU数据指针
    int length; // NALU数据长度
    NaluType type; // NALU类型
} Nalu;

// H.264解码器结构体
typedef struct {
    void *codec; // 解码器句柄
    uint8_t *frameBuffer; // 解码后的视频帧数据
    int frameSize; // 解码后的视频帧数据长度
} H264Decoder;

// 初始化H.264解码器
bool H264Decoder_Init(H264Decoder *decoder) {
    // 初始化解码器句柄
    decoder->codec = NULL;
    decoder->frameBuffer = NULL;
    decoder->frameSize = 0;
    
    // TODO: 实现解码器初始化
    
    return true;
}

// 释放H.264解码器
void H264Decoder_Free(H264Decoder *decoder) {
    // 释放解码器句柄
    if (decoder->codec) {
        // TODO: 实现解码器释放
    }
    
    // 释放视频帧数据
    if (decoder->frameBuffer) {
        free(decoder->frameBuffer);
        decoder->frameBuffer = NULL;
        decoder->frameSize = 0;
    }
}

// H.264视频帧解码
bool H264Decoder_Decode(H264Decoder *decoder, const uint8_t *data, int length) {
    // 读取NALU头部
    uint8_t naluType = (data[0] & 0x1f);
    uint8_t naluRefIdc = (data[0] >> 5);
    
    // 如果NALU类型为SPS或PPS，直接忽略
    if (naluType == NALU_TYPE_SPS || naluType == NALU_TYPE_PPS) {
        return true;
    }
    
    // 如果NALU类型为非IDR帧或IDR帧，解码视频帧数据
    if (naluType == NALU_TYPE_NON_IDR || naluType == NALU_TYPE_IDR) {
        // TODO: 实现视频帧解码
        
        // 将解码后的视频帧数据保存到解码器结构体中
        if (decoder->frameBuffer) {
            free(decoder->frameBuffer);
        }
        decoder->frameBuffer = (uint8_t*)malloc(MAX_FRAME_SIZE);
        memcpy(decoder->frameBuffer, decodedFrameData, decodedFrameSize);
        decoder->frameSize = decodedFrameSize;
        
        return true;
    }
    
    return false;
}

// 主函数
int main() {
    // TODO: 实现H.264视频解码器的测试代码
    
    return 0;
}