帮我写一个STM32的HT1621驱动程序

在STM32微控制器上编写HT1621数码管驱动程序需要遵循一些步骤。首先，你需要了解HT1621的数据通信协议和引脚配置。这个液晶模块通常采用I2C通信方式。

以下是一个简单的示例驱动程序框架，假设你已经在你的STM32项目中包含了I2C库：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "ht1621.h" // 假设这是你的HT1621头文件

// 初始化I2C
void i2c_Init(void) {
    I2C_HandleTypeDef hi2c;
    hi2c.Instance = I2C1; // 如果使用的是I2C1
    hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
    hi2c.Init.OwnAddress1 = HT1621_I2C_ADDR1; // HT1621的I2C地址
    hi2c.Init.OwnAddress2 = HT1621_I2C_ADDR2;
    hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c.Init.NoStretchMode = HT1621_STRETCH_MODE; // 根据数据手册选择模式
    HAL_I2C_Init(&hi2c);
}

// 设置数字管内容
void set_LCD_Char(uint8_t col, uint8_t row, uint8_t data) {
    HT1621_CmdWriteReg(LCD_CMD_SET_COL_ROW(col, row)); // 发送列行地址
    HT1621_CmdWriteData(data); // 写入显示字符
}

// 显示字符串
void display_string(const char* str, int x, int y) {
    while (*str != '\0') {
        set_LCD_Char(x++, y);
        *str++ = HT1621_CHAR_ON; // 开启字符显示
    }
    *str = HT1621_CHAR_OFF; // 关闭最后一个字符
}

// 示例主函数
int main(void) {
    i2c_Init();
    display_string("Hello World!", 0, 0); // 打印一行文本到LCD
    // 更多的控制操作...
    return 0;
}

注意，这只是一个基本的框架，并未包含错误处理和详细的异常情况。实际应用中，你还需要考虑添加延迟、初始化液晶寄存器等步骤。此外，你需要检查`ht1621.h`文件是否正确地定义了宏和函数以便与硬件交互。