stm32f4 pwm in 脉冲计数

根据提供的引用内容，可以了解到在STM32F4中，可以通过TIM2和TIM3模块来实现PWM控制输出和脉冲计数。具体实现方法如下：

1. PWM控制输出

可以使用TIM2模块来控制PWM波的周期，使用TIM3模块来控制PWM波的脉冲数量。具体实现代码如下：

void Pulse_output(u32 cycle,u32 PulseNum) {
    TIM2_Config(cycle); // 配置TIM2的周期
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2
    TIM3_Config(PulseNum); // 配置TIM3的脉冲数量
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3
}

其中，`TIM2_Config()`和`TIM3_Config()`函数需要根据具体的需求进行配置，这里不再赘述。

2. 脉冲计数

在PWM波为低电平时，可以使用TIM3模块来进行脉冲计数。具体实现方法如下：

// 定义计数器
volatile uint32_t counter = 0;

// TIM3中断处理函数
void TIM3_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {
        counter++; // 计数器加1
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
    }
}

// 初始化TIM3
void TIM3_Init(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

在上述代码中，`TIM3_Init()`函数用于初始化TIM3模块，并开启中断。在中断处理函数`TIM3_IRQHandler()`中，每当TIM3计数器溢出时，计数器`counter`就会加1。因此，可以通过读取计数器的值来获取PWM波的脉冲数量。