arduino l9110s

以下是一个Arduino控制L9110S电机驱动模块的示例代码：

#define ENA 5 // 使能A引脚
#define IN1 6 // 输入1引脚
#define IN2 7 // 输入2引脚

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 向前转动
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 255); // 设置PWM占空比为255，即全速转动
  delay(2000); // 延时2秒

  // 停止
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 0); // 设置PWM占空比为0，即停止转动
  delay(2000); // 延时2秒

  // 向后转动
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 255); // 设置PWM占空比为255，即全速转动
  delay(2000); // 延时2秒

  // 停止
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 0); // 设置PWM占空比为0，即停止转动
  delay(2000); // 延时2秒
}

这段代码使用了Arduino的PWM功能来控制L9110S电机驱动模块。通过设置不同的引脚状态和PWM占空比，可以实现电机的正转、停止和反转。你可以根据自己的需要修改引脚号和延时时间来控制电机的运动。