l9110s arduino

### L9110S电机驱动芯片与Arduino的使用方法

L9110S是一款双通道H桥直流电机驱动器，适用于小型机器人和其他低功率应用。该模块可以控制两个方向的小型DC电机或步进电机。当与Arduino配合使用时，可以通过PWM信号轻松实现速度和方向控制。

#### 连接方式
为了连接L9110S到Arduino，通常需要如下连线：

- 将L9110S的VCC引脚接到Arduino的5V电源端子上。
- GND接地至Arduino的地线。
- IN1/IN2分别对应于Arduino上的数字I/O口用于发送指令给左侧电机；同样地，IN3/IN4则负责右侧电机的方向控制[^1]。

#### 控制逻辑说明
对于每一对输入(IN1&IN2 或者 IN3&IN4)，存在三种状态组合来决定电机的动作：
- 当两者均为高电平(HIGH)或低电平(LOW)时，相应的电机停止转动；
- 如果一个为HIGH另一个为LOW，则会使得对应的马达按照指定方向旋转；
- 利用PWM调制技术改变占空比还可以调节转速大小。

#### 示例代码展示如何操作L9110S通过Arduino控制电机前进后退
下面是一个简单的例子展示了怎样编写程序让两轮差动式小车前后移动：

// 定义L9110S接口针脚编号
const int LeftMotor_IN1 = 7;
const int LeftMotor_IN2 = 8;

void setup() {
    pinMode(LeftMotor_IN1, OUTPUT);
    pinMode(LeftMotor_IN2, OUTPUT);

}

void loop(){
    
    // 前进一段时间
    digitalWrite(LeftMotor_IN1,HIGH);  
    digitalWrite(LeftMotor_IN2,LOW);   
    delay(2000);                       
    
    // 停止片刻
    digitalWrite(LeftMotor_IN1, LOW);  
    digitalWrite(LeftMotor_IN2, LOW);  
    delay(1000);                       
}

此段代码仅针对单侧电机进行了演示，在实际项目中可能还需要考虑另一组输出以及加入更多功能比如转向等。