l9110电机驱动代码

以下是一个基于Arduino的L9110电机驱动代码示例：

//定义L9110驱动器的引脚
int motorA1 = 2;
int motorA2 = 3;

void setup() {
  //将驱动器的引脚设为输出模式
  pinMode(motorA1, OUTPUT);
  pinMode(motorA2, OUTPUT);

  //初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //从串口读取控制信息
  if (Serial.available() > 0) {
    char command = Serial.read();

    //根据控制信息控制电机
    switch (command) {
      case 'F':
        digitalWrite(motorA1, HIGH);
        digitalWrite(motorA2, LOW);
        break;
      case 'B':
        digitalWrite(motorA1, LOW);
        digitalWrite(motorA2, HIGH);
        break;
      case 'S':
        digitalWrite(motorA1, LOW);
        digitalWrite(motorA2, LOW);
        break;
      default:
        break;
    }
  }
}

这个代码示例使用串口通信来控制L9110电机驱动器。当接收到字母“F”时，电机正向转动；当接收到字母“B”时，电机反向转动；当接收到字母“S”时，电机停止。你可以通过串口监视器或其他串口通信工具向Arduino发送这些指令来控制电机的运动。