l9110电机驱动代码 STM32
时间: 2023-11-03 07:06:04 浏览: 146
以下是使用STM32控制L9110电机驱动器的示例代码。假设你已经连接好了电机驱动器和STM32,电机驱动器的控制引脚分别连接到了PA1和PA2。
```c
#include "stm32f10x.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
int main(void)
{
// 初始化GPIOA
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 电机正转
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
// 电机反转
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
// 电机停止
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
while(1)
{
}
}
```
在这个示例代码中,我们使用了STM32的GPIO库来控制电机驱动器的控制引脚。初始化GPIOA的代码如下:
```c
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
```
这里我们使用了PA1和PA2两个引脚来控制电机驱动器的正反转。将PA1设置为高电平,PA2设置为低电平可以让电机正转,将PA1设置为低电平,PA2设置为高电平可以让电机反转。如果将PA1和PA2都设置为低电平,则电机会停止。
```c
// 电机正转
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
// 电机反转
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
// 电机停止
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
```
最后,在主函数中我们只需要一直循环即可。如果需要控制电机的运行,只需要调用相应的函数即可。
```c
while(1)
{
}
```