STM32,l9110电机驱动代码
时间: 2024-01-03 22:03:29 浏览: 120
以下是基于STM32的L9110电机驱动代码示例:
```C
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#define IN1_H() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
#define IN1_L() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
#define IN2_H() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
#define IN2_L() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
void delay_ms(uint16_t ms)
{
SysTick->LOAD = 9000; // 9MHz
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
for(uint16_t i = 0; i < ms; i++)
{
while((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);
}
SysTick->CTRL = 0;
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
while(1)
{
IN1_H();
IN2_L();
delay_ms(2000);
IN1_L();
IN2_L();
delay_ms(2000);
IN1_L();
IN2_H();
delay_ms(2000);
IN1_L();
IN2_L();
delay_ms(2000);
}
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们使用了STM32的SysTick定时器来实现延时函数。我们通过L9110的IN1和IN2引脚控制电机的正反转,并通过延时函数实现单次转动。
需要注意的是,上述代码中的GPIO引脚、延时时间等都需要根据实际电路进行修改,以保证电路正常工作。
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