l9110电机驱动模块PA.8
时间: 2024-05-21 22:14:24 浏览: 7
L9110电机驱动模块是一种用于驱动直流电机的模块,通常使用在小型机器人、智能小车等项目中。PA.8是STM32单片机的引脚编号,如果你使用的是STM32开发板,可以将L9110模块的IN1和IN2分别连接到PA.8和PA.9引脚上,然后通过控制这两个引脚的高低电平来控制电机的正反转。具体的控制方法可以参考L9110模块的数据手册或者开发板的示例代码。
相关问题
l298n电机驱动模块stm32最小系统板连线
连接L298N电机驱动模块和STM32最小系统板的连线方式如下:
1. 将STM32最小系统板的5V引脚连接到L298N电机驱动模块的VCC引脚。
2. 将STM32最小系统板的GND引脚连接到L298N电机驱动模块的GND引脚。
3. 将STM32最小系统板的一个数字输出引脚(例如PA0)连接到L298N电机驱动模块的IN1引脚。
4. 将STM32最小系统板的另一个数字输出引脚(例如PA1)连接到L298N电机驱动模块的IN2引脚。
5. 将STM32最小系统板的另一个数字输出引脚(例如PA2)连接到L298N电机驱动模块的IN3引脚。
6. 将STM32最小系统板的另一个数字输出引脚(例如PA3)连接到L298N电机驱动模块的IN4引脚。
7. 将L298N电机驱动模块的OUT1和OUT2引脚连接到一个直流电机的正负极,用于控制电机1。
8. 将L298N电机驱动模块的OUT3和OUT4引脚连接到另一个直流电机的正负极,用于控制电机2。
请注意,具体引脚的连线可以根据你的实际硬件配置进行调整。同时,还需要根据你的代码逻辑来设置相关引脚的输入输出模式和电平状态。
写一个stm32f103c8t6单片机控制l298n电机驱动模块的程序,要求电机转动
以下是基于STM32CubeIDE的程序代码:
首先在主函数中初始化引脚PA0和PA1为输出模式,用于控制L298N电机驱动模块的IN1和IN2引脚:
```c
#include "main.h"
int main(void)
{
HAL_Init();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
while (1)
{
// 控制电机正转
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);
// 控制电机停止
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);
// 控制电机反转
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1000);
// 控制电机停止
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);
}
}
```
以上程序中,通过循环方式控制电机的正转、停止和反转,每个动作持续1秒钟,可以根据实际需求进行调整。在控制电机方向时,通过设置IN1和IN2引脚的电平来控制电机的正转和反转。
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