l9110s电机驱动马达转动代码

L9110S是一种常用的电机驱动模块，可以用来控制直流电机的转动。下面是一个简单的示例代码，用于控制L9110S模块驱动电机的转动：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO引脚
ENA = 12  # 左电机使能引脚
IN1 = 16  # 左电机输入1引脚
IN2 = 18  # 左电机输入2引脚
ENB = 22  # 右电机使能引脚
IN3 = 23  # 右电机输入1引脚
IN4 = 21  # 右电机输入2引脚

# 初始化GPIO设置
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(ENA, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENB, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)

# 设置电机转动方向函数
def motor_control(left_speed, right_speed):
    GPIO.output(ENA, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(ENB, GPIO.HIGH)
    if left_speed >= 0:
        GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    else:
        GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
        GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
    if right_speed >= 0:
        GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)
    else:
        GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
        GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH)
    left_pwm = GPIO.PWM(ENA, 1000)
    right_pwm = GPIO.PWM(ENB, 1000)
    left_pwm.start(abs(left_speed))
    right_pwm.start(abs(right_speed))

# 控制电机转动
motor_control(50, 50)  # 设置左右电机转速为50

# 延时5秒
time.sleep(5)

# 停止电机转动
GPIO.output(ENA, GPIO.LOW)
GPIO.output(ENB, GPIO.LOW)

# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()

这段代码使用了RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。首先，我们需要设置引脚的模式和初始化引脚。然后，通过`motor_control`函数来控制电机的转动方向和速度。最后，通过延时和停止电机转动来结束程序。