Stm32超声波测距在lcd上显示的函数

在STM32微控制器上使用超声波传感器测量距离并将其结果显示在LCD（液晶显示屏）上，通常需要几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 连接超声波模块（如HC-SR04）到STM32的数字IO口，通常用于发送触发脉冲和接收回音信号。
- 连接LCD模块至STM32的串行通信接口，如SPI或I2C。

2. **库函数**：
- 首先，你需要在STM32 HAL库中初始化GPIO和串口，以及超声波模块。
- 使用超声波模块提供的函数发送触发脉冲，并处理从模块接收到的时间差数据。
- 使用HAL库的LCD驱动函数设置文本模式、坐标等，以便准备显示测量结果。

3. **计算距离**：
- 根据超声波传播速度（通常是343米/秒）和接收到的回波时间，计算实际距离。

4. **显示函数编写**：
- 编写一个函数，将计算出的距离转换为字符串，例如“距离：XX厘米”。
- 使用LCD的writeString或类似功能，将这个字符串写入LCD相应的位置。

5. **主循环中的调用**：
- 在主程序的循环里，定时地调用超声波测量和LCD更新函数，比如每秒测量一次。

void ultrasonic_measurement(void) {
    // 超声波测量逻辑...
    float distance = calculate_distance(pulse_time);
}

void lcd_display_distance(float distance) {
    char distance_str[16];
    sprintf(distance_str, "距离: %.2f厘米", distance);
    LCD_write_string(distance_str);
}

int main(void) {
    while (1) {
        ultrasonic_measurement();
        lcd_display_distance(distance);
        delay(1000); // 每隔1秒测量一次
    }
}