STM32F411CEU6PWM波配置

STM32F411CEU6是一款基于ARM Cortex-M4架构的微控制器，它内置了丰富的功能，包括PWM（ Pulse Width Modulation ），用于控制模拟信号的占空比，适用于电机驱动、LED照明等应用。

配置PWM波的步骤通常涉及以下几个步骤：

1. **GPIO初始化**：首先需要配置GPIO口作为PWM输出，通过`GPIO_Init()`函数设置其工作模式为推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）并关闭内部上拉电阻（GPIO_PIN_NO_PULL）。

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_5; // 指定你要使用的PWM输出引脚，例如GPIOA的PA5
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. **TIM初始化**：选择一个TIM定时器（比如TIM3）负责PWM生成，然后配置基本定时器参数，如预分频器、计数器的最高频率和PWM周期。

TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM3;
htim.Init.Prescaler = 8000 - 1; // 预分频值，这里假设时钟频率为84MHz，减1是因为要排除TIMx寄存器的计数部分
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000; // PWM周期，单位取决于预分频器

HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动基本定时器

3. **PWM通道配置**：配置具体的PWM输出通道，比如设置输出占空比、极性、上升沿触发等。

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &htim_CHANNEL_InitStruct, TIM_CHANNEL_CH1); // 指定通道1，可以根据需要调整通道
htim_CHANNEL_InitStruct.Pulse = 900; // 设置高电平持续时间，即占空比为90%，其他条件同理

4. **IT回调函数**：如果需要，可以自定义TIM的中断服务程序（ISERIAL），在该函数中更新占空比。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_CH1, htim->Instance->CCR1 + Pulse); // 更新占空比
}

5. **启动和停止PWM**：调用`HAL_TIM_PWM_Start()`和`HAL_TIM_PWM_Stop()`来开启或关闭PWM。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_CH1); // 开始PWM
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, TIM_CHANNEL_CH1); // 停止PWM