arduino nano 驱动28byj-48
时间: 2023-12-15 17:01:34 浏览: 133
STEP.rar_28BYJ48 stm32_28byj48_stm32 stepper_步进电机驱动
要驱动28BYJ-48步进电机,可以使用Arduino Nano来控制。首先,需要将Arduino Nano与28BYJ-48连接起来。
连接步骤如下:
1. 将Arduino Nano的5V引脚连接到步进电机模块的VCC。
2. 将Arduino Nano的GND引脚连接到步进电机模块的GND。
3. 将Arduino Nano的D2引脚连接到步进电机模块的IN1。
4. 将Arduino Nano的D3引脚连接到步进电机模块的IN2。
5. 将Arduino Nano的D4引脚连接到步进电机模块的IN3。
6. 将Arduino Nano的D5引脚连接到步进电机模块的IN4。
完成连接后,接下来需要编写Arduino代码来控制步进电机。
代码示例:
```C++
#include <Stepper.h>
// 定义步进电机类型和引脚
Stepper motor(2048, 2, 3, 4, 5);
void setup() {
motor.setSpeed(10); // 设置步进电机速度
}
void loop() {
motor.step(2048); // 步进电机转动2048步
delay(1000); // 延时1秒
}
```
在代码中,我们首先引入Stepper库,并创建一个Stepper对象。然后在setup函数中设置步进电机的转速。在loop函数中,通过调用`motor.step()`函数来控制步进电机转动的步数,这里设定为2048步。最后,通过delay函数延时1秒。
通过这样简单的代码,我们可以驱动28BYJ-48步进电机。当然,你也可以根据需要修改步进电机的转速和步数来实现不同的应用。
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