stm32l051c8t6-stop模式-按键、串口可唤醒

时间: 2023-08-07 17:00:30 浏览: 282
STM32L051C8T6是一款低功耗的32位微控制器,具有丰富的外设接口和强大的计算能力。其中的Stop模式是一种低功耗模式,可以通过按键和串口来唤醒。 在Stop模式下,微控制器的主频停止工作,但由于内部的RTC(实时时钟)仍然工作,因此可以通过定时器或外部中断来保持唤醒功能。本文主要介绍通过按键和串口来唤醒的实现方法。 首先,通过按键来唤醒。在Stop模式下,可以配置一个外部中断引脚作为唤醒源,使按键按下时产生中断信号。通过配置外部中断的触发方式为上升或下降沿触发,设置中断优先级,并使能中断,当按键按下时,中断引脚会产生中断信号,使芯片从Stop模式唤醒并执行相应的中断服务程序。 其次,通过串口来唤醒。在Stop模式下,可以配置串口的特殊唤醒功能,使能串口的唤醒功能,并设置相应的触发条件。例如,可以设置当串口接收到特定的数据或位变化时触发唤醒。当满足特定的条件时,串口会产生唤醒信号,使芯片从Stop模式唤醒并执行相应的处理程序。 以上就是使用STM32L051C8T6的Stop模式实现按键和串口唤醒的简要介绍。具体的实现方法需要根据具体的应用场景和需求进行详细的配置和编程。通过合理配置外部中断和串口的唤醒功能,可以实现低功耗的同时保持按键和串口的唤醒功能,提高系统的灵活性和响应速度。
相关问题

stm32L051C8T6串口中断进不去

根据引用\[1\]和引用\[2\],可以看出在STM32的HAL库中,使用HAL_UART_Transmit函数可以发送数据到串口。而在引用\[3\]中提到,由于没有STM32L051C8T6这个型号的例程,可以尝试使用STM32L053R8这个型号的例程。所以,如果在STM32L051C8T6中串口中断进不去的情况下,可以先检查低功耗相关说明和寄存器操作,确保配置正确。另外,可以参考STM32L0中文参考手册来获取更详细的信息和指导。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [[STM32F103C8T6] 串口](https://blog.csdn.net/weixin_63303786/article/details/129529089)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32L051C8T6 HAL库 stop模式下的低功耗 RTC+外部中断唤醒 总结+源码](https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/100605983)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

写一个STM32L051C8T6的HAL库代码,要求上电就进入地址设置轮询状态,用内部EEPROM存储9个地址,并在9个地址分别写入对应的瓶子放置位置数据,轮询三次检测对应位置是否放置了瓶子,若正确放置瓶子则闪三下绿灯,不正确则显示三下红灯,9个地址全部检测完成,则结束地址设置状态,进入工作状态

好的,我会根据你的要求编写STM32L051C8T6的HAL库代码,如下所示: ```c #include "stm32l0xx_hal.h" #include "stm32l0xx_hal_flash.h" #include "stm32l0xx_hal_flash_ex.h" #include "stm32l0xx_hal_gpio.h" #include "stm32l0xx_hal_rcc.h" #include "stm32l0xx_hal_rtc.h" #include "stm32l0xx_hal_tim.h" #include "stm32l0xx_hal_uart.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" /* 定义EEPROM存储的地址个数 */ #define ADDR_NUM 9 /* 定义瓶子放置位置数据的长度 */ #define POS_DATA_LEN 1 /* 定义绿灯的GPIO口和引脚 */ #define GREEN_LED_GPIO_PORT GPIOA #define GREEN_LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_1 /* 定义红灯的GPIO口和引脚 */ #define RED_LED_GPIO_PORT GPIOA #define RED_LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_2 /* 定义地址设置状态 */ #define ADDR_SET_STATUS 0 /* 定义工作状态 */ #define WORKING_STATUS 1 /* 定义全局变量,用于存储当前状态 */ uint8_t g_status = ADDR_SET_STATUS; /* 定义全局变量,用于存储地址数据 */ uint8_t g_addr_data[ADDR_NUM][POS_DATA_LEN] = {{0}}; /* 定义全局变量,用于记录当前检测的地址 */ uint8_t g_current_addr = 0; /* 定义全局变量,用于记录当前轮询的次数 */ uint8_t g_poll_count = 0; /* 定义函数指针类型,用于存储闪灯函数的地址 */ typedef void (*led_func_ptr_t)(void); /* 定义函数指针变量,用于存储闪灯函数的地址 */ led_func_ptr_t g_led_func_ptr = NULL; /* 定义函数,用于初始化系统时钟 */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* 定义函数,用于初始化GPIO口 */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 配置绿灯GPIO口 */ GPIO_InitStruct.Pin = GREEN_LED_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GREEN_LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); /* 配置红灯GPIO口 */ GPIO_InitStruct.Pin = RED_LED_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(RED_LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); } /* 定义函数,用于初始化EEPROM */ void MX_EEPROM_Init(void) { FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct = {0}; uint32_t PageError = 0; HAL_FLASH_Unlock(); /* 初始化擦除结构体 */ EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES; EraseInitStruct.PageAddress = 0x08080000; EraseInitStruct.NbPages = 1; /* 擦除EEPROM所在的扇区 */ if (HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PageError) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_FLASH_Lock(); } /* 定义函数,用于向EEPROM写入数据 */ void EEPROM_WriteData(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t len) { HAL_FLASH_Unlock(); /* 写入数据 */ for (uint32_t i = 0; i < len; i++) { if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_BYTE, addr + i, data[i]) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } HAL_FLASH_Lock(); } /* 定义函数,用于从EEPROM读取数据 */ void EEPROM_ReadData(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t len) { for (uint32_t i = 0; i < len; i++) { data[i] = *(uint8_t *)(addr + i); } } /* 定义函数,用于检测瓶子放置位置是否正确 */ void CheckBottlePos(uint8_t *pos_data) { /* 如果瓶子放置位置正确,闪三下绿灯 */ if (pos_data[0] == 0x01) { g_led_func_ptr = HAL_GPIO_TogglePin(GREEN_LED_GPIO_PORT, GREEN_LED_GPIO_PIN); HAL_Delay(500); g_led_func_ptr(); HAL_Delay(500); g_led_func_ptr(); HAL_Delay(500); g_led_func_ptr(); } /* 如果瓶子放置位置不正确,闪三下红灯 */ else { g_led_func_ptr = HAL_GPIO_TogglePin(RED_LED_GPIO_PORT, RED_LED_GPIO_PIN); HAL_Delay(500); g_led_func_ptr(); HAL_Delay(500); g_led_func_ptr(); HAL_Delay(500); g_led_func_ptr(); } } /* 定义函数,用于检测瓶子放置位置 */ void PollBottlePos(void) { /* 读取当前地址的瓶子放置位置数据 */ uint8_t pos_data[POS_DATA_LEN] = {0}; EEPROM_ReadData(0x08080000 + g_current_addr * POS_DATA_LEN, pos_data, POS_DATA_LEN); /* 检测瓶子放置位置是否正确 */ CheckBottlePos(pos_data); } /* 定义函数,用于进入地址设置状态 */ void EnterAddrSetStatus(void) { /* 初始化EEPROM */ MX_EEPROM_Init(); /* 进入地址设置状态 */ g_status = ADDR_SET_STATUS; } /* 定义函数,用于进入工作状态 */ void EnterWorkingStatus(void) { /* 进入工作状态 */ g_status = WORKING_STATUS; } /* 定义函数,用于设置地址 */ void SetAddr(uint8_t addr) { /* 存储当前地址 */ g_current_addr = addr; /* 检测当前地址的瓶子放置位置 */ PollBottlePos(); /* 如果当前地址是最后一个地址,则重新开始轮询 */ if (g_current_addr == ADDR_NUM - 1) { g_current_addr = 0; g_poll_count++; /* 如果轮询次数为3,则进入工作状态 */ if (g_poll_count == 3) { EnterWorkingStatus(); } } /* 如果当前地址不是最后一个地址,则检测下一个地址 */ else { g_current_addr++; } } /* 定义函数,用于初始化定时器 */ void MX_TIM_Init(void) { TIM_HandleTypeDef htim2 = {0}; __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 32000 - 1; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 500 - 1; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* 定义函数,用于初始化串口 */ void MX_USART1_UART_Init(void) { UART_HandleTypeDef huart1 = {0}; __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX | UART_MODE_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* 定义函数,用于处理异常 */ void Error_Handler(void) { while (1) { } } int main(void) { /* 初始化系统时钟 */ HAL_Init(); SystemClock_Config(); /* 初始化GPIO口 */ MX_GPIO_Init(); /* 初始化定时器 */ MX_TIM_Init(); /* 初始化串口 */ MX_USART1_UART_Init(); /* 进入地址设置状态 */ EnterAddrSetStatus(); /* 循环执行 */ while (1) { /* 如果处于地址设置状态,则等待串口输入地址 */ if (g_status == ADDR_SET_STATUS) { /* 接收串口数据 */ uint8_t addr = 0; HAL_UART_Receive(&huart1, &addr, 1, 100); /* 如果接收到的地址不在范围内,则重新等待串口输入地址 */ if (addr < 1 || addr > ADDR_NUM) { continue; } /* 调用设置地址函数 */ SetAddr(addr - 1); } /* 如果处于工作状态,则定时轮询检测瓶子放置位置 */ else if (g_status == WORKING_STATUS) { HAL_TIM_Base_Start(&htim2); HAL_TIM_Base_PollForTimeout(&htim2, 1000); HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); /* 检测瓶子放置位置 */ PollBottlePos(); } } } ``` 需要注意的是,以上代码仅供参考,具体实现根据实际情况进行调整。同时,上述代码中还使用了一个函数指针变量`g_led_func_ptr`,用于存储闪灯函数的地址,在调用闪灯函数时通过函数指针来调用,这样可以减少代码冗余。
阅读全文

相关推荐

最新推荐

recommend-type

STM32G030x6_x8_C6_F6_J6_K6_C8_K8中文数据手册.pdf

- 通信接口:双I2C接口,支持Fast-mode Plus (1 Mbit/s),其中一个支持SMBus/PMBus和从Stop模式唤醒。双USART,带ISO7816、LIN、IrDA和自动波特率检测等功能。双SPI,最高32 Mbit/s速度,可配置为4到16位位帧,并与I...
recommend-type

(源码)基于JavaWeb的饮品销售管理系统.zip

# 基于Java Web的饮品销售管理系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Java Web的饮品销售管理系统,主要用于学校实训课程的作业。系统涵盖了从用户管理、商品管理、订单管理到购物车管理的全套功能,旨在提供一个完整的在线饮品销售解决方案。 ## 项目的主要特性和功能 ### 用户管理 用户注册与登录支持用户注册新账号和登录系统。 用户信息管理包括用户信息的查询、修改和删除。 用户类型管理区分不同类型的用户(如管理员、普通用户)。 ### 商品管理 商品CRUD操作支持商品的添加、修改、删除和查询。 商品分类管理支持多级商品分类的查询和管理。 商品分页查询支持按页查询商品信息,提高查询效率。 ### 订单管理 订单CRUD操作支持订单的创建、修改、删除和查询。 订单明细管理支持订单明细的添加和管理。 订单状态管理支持订单状态的更新和查询。 ### 购物车管理
recommend-type

BitmapFunc.rar

BitmapFunc
recommend-type

Java集合ArrayList实现字符串管理及效果展示

资源摘要信息:"Java集合框架中的ArrayList是一个可以动态增长和减少的数组实现。它继承了AbstractList类,并且实现了List接口。ArrayList内部使用数组来存储添加到集合中的元素,且允许其中存储重复的元素,也可以包含null元素。由于ArrayList实现了List接口,它支持一系列的列表操作,包括添加、删除、获取和设置特定位置的元素,以及迭代器遍历等。 当使用ArrayList存储元素时,它的容量会自动增加以适应需要,因此无需在创建ArrayList实例时指定其大小。当ArrayList中的元素数量超过当前容量时,其内部数组会重新分配更大的空间以容纳更多的元素。这个过程是自动完成的,但它可能导致在列表变大时会有性能上的损失,因为需要创建一个新的更大的数组,并将所有旧元素复制到新数组中。 在Java代码中,使用ArrayList通常需要导入java.util.ArrayList包。例如: ```java import java.util.ArrayList; public class Main { public static void main(String[] args) { ArrayList<String> list = new ArrayList<String>(); list.add("Hello"); list.add("World"); // 运行效果图将显示包含"Hello"和"World"的列表 } } ``` 上述代码创建了一个名为list的ArrayList实例,并向其中添加了两个字符串元素。在运行效果图中,可以直观地看到这个列表的内容。ArrayList提供了多种方法来操作集合中的元素,比如get(int index)用于获取指定位置的元素,set(int index, E element)用于更新指定位置的元素,remove(int index)或remove(Object o)用于删除元素,size()用于获取集合中元素的个数等。 为了演示如何使用ArrayList进行字符串的存储和管理,以下是更加详细的代码示例,以及一个简单的运行效果图展示: ```java import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; public class Main { public static void main(String[] args) { // 创建一个存储字符串的ArrayList ArrayList<String> list = new ArrayList<String>(); // 向ArrayList中添加字符串元素 list.add("Apple"); list.add("Banana"); list.add("Cherry"); list.add("Date"); // 使用增强for循环遍历ArrayList System.out.println("遍历ArrayList:"); for (String fruit : list) { System.out.println(fruit); } // 使用迭代器进行遍历 System.out.println("使用迭代器遍历:"); Iterator<String> iterator = list.iterator(); while (iterator.hasNext()) { String fruit = iterator.next(); System.out.println(fruit); } // 更新***List中的元素 list.set(1, "Blueberry"); // 移除ArrayList中的元素 list.remove(2); // 再次遍历ArrayList以展示更改效果 System.out.println("修改后的ArrayList:"); for (String fruit : list) { System.out.println(fruit); } // 获取ArrayList的大小 System.out.println("ArrayList的大小为: " + list.size()); } } ``` 在运行上述代码后,控制台会输出以下效果图: ``` 遍历ArrayList: Apple Banana Cherry Date 使用迭代器遍历: Apple Banana Cherry Date 修改后的ArrayList: Apple Blueberry Date ArrayList的大小为: 3 ``` 此代码段首先创建并初始化了一个包含几个水果名称的ArrayList,然后展示了如何遍历这个列表,更新和移除元素,最终再次遍历列表以展示所做的更改,并输出列表的当前大小。在这个过程中,可以看到ArrayList是如何灵活地管理字符串集合的。 此外,ArrayList的实现是基于数组的,因此它允许快速的随机访问,但对元素的插入和删除操作通常需要移动后续元素以保持数组的连续性,所以这些操作的性能开销会相对较大。如果频繁进行插入或删除操作,可以考虑使用LinkedList,它基于链表实现,更适合于这类操作。 在开发中使用ArrayList时,应当注意避免过度使用,特别是当知道集合中的元素数量将非常大时,因为这样可能会导致较高的内存消耗。针对特定的业务场景,选择合适的集合类是非常重要的,以确保程序性能和资源的最优化利用。"
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【MATLAB信号处理优化】:算法实现与问题解决的实战指南

![【MATLAB信号处理优化】:算法实现与问题解决的实战指南](https://i0.hdslb.com/bfs/archive/e393ed87b10f9ae78435997437e40b0bf0326e7a.png@960w_540h_1c.webp) # 1. MATLAB信号处理基础 MATLAB,作为工程计算和算法开发中广泛使用的高级数学软件,为信号处理提供了强大的工具箱。本章将介绍MATLAB信号处理的基础知识,包括信号的类型、特性以及MATLAB处理信号的基本方法和步骤。 ## 1.1 信号的种类与特性 信号是信息的物理表示,可以是时间、空间或者其它形式的函数。信号可以被分
recommend-type

在西门子S120驱动系统中,更换SMI20编码器时应如何确保数据的正确备份和配置?

在西门子S120驱动系统中更换SMI20编码器是一个需要谨慎操作的过程,以确保数据的正确备份和配置。这里是一些详细步骤: 参考资源链接:[西门子Drive_CLIQ编码器SMI20数据在线读写步骤](https://wenku.csdn.net/doc/39x7cis876?spm=1055.2569.3001.10343) 1. 在进行任何操作之前,首先确保已经备份了当前工作的SMI20编码器的数据。这通常需要使用STARTER软件,并连接CU320控制器和电脑。 2. 从拓扑结构中移除旧编码器,下载当前拓扑结构,然后删除旧的SMI
recommend-type

实现2D3D相机拾取射线的关键技术

资源摘要信息: "camera-picking-ray:为2D/3D相机创建拾取射线" 本文介绍了一个名为"camera-picking-ray"的工具,该工具用于在2D和3D环境中,通过相机视角进行鼠标交互时创建拾取射线。拾取射线是指从相机(或视点)出发,通过鼠标点击位置指向场景中某一点的虚拟光线。这种技术广泛应用于游戏开发中,允许用户通过鼠标操作来选择、激活或互动场景中的对象。为了实现拾取射线,需要相机的投影矩阵(projection matrix)和视图矩阵(view matrix),这两个矩阵结合后可以逆变换得到拾取射线的起点和方向。 ### 知识点详解 1. **拾取射线(Picking Ray)**: - 拾取射线是3D图形学中的一个概念,它是从相机出发穿过视口(viewport)上某个特定点(通常是鼠标点击位置)的射线。 - 在游戏和虚拟现实应用中,拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试(hit testing)等。 2. **投影矩阵(Projection Matrix)与视图矩阵(View Matrix)**: - 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上,通常包括透视投影(perspective projection)和平面投影(orthographic projection)。 - 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向,它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。 - 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。 3. **实现拾取射线的过程**: - 首先需要计算相机的invProjView矩阵,这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。 - 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入,通过invProjView矩阵逆变换,计算出射线在世界坐标系中的起点(origin)和方向(direction)。 - 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置,方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。 - 通过编程语言(如JavaScript)的矩阵库(例如gl-mat4)来执行这些矩阵运算。 4. **命中测试(Hit Testing)**: - 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。 - 在3D游戏开发中,通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。 - 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互,例如球体、平面、多边形网格等。 5. **JavaScript与矩阵操作库**: - JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言,在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。 - gl-mat4是一个矩阵操作库,它提供了创建和操作4x4矩阵的函数,这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。 - 通过gl-mat4库,开发者可以更容易地执行矩阵运算,而无需手动编写复杂的数学公式。 6. **模块化编程**: - camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库,它封装了拾取射线生成的算法,让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。 - 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中,同时保持代码的清晰和可维护性。 7. **文件名称列表**: - 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master",表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目,通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。 - 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节,并根据需要进行修改或扩展功能。 ### 结论 "camera-picking-ray"作为一个技术工具,为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵,允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计(CAD)等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线,开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

【MATLAB时间序列分析】:预测与识别的高效技巧

![MATLAB](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8652af2d537643edbb7c0dd964458672.png) # 1. 时间序列分析基础概念 在数据分析和预测领域,时间序列分析是一个关键的工具,尤其在经济学、金融学、信号处理、环境科学等多个领域都有广泛的应用。时间序列分析是指一系列按照时间顺序排列的数据点的统计分析方法,用于从过去的数据中发现潜在的趋势、季节性变化、周期性等信息,并用这些信息来预测未来的数据走向。 时间序列通常被分为四种主要的成分:趋势(长期方向)、季节性(周期性)、循环(非固定周期)、和不规则性(随机波动)。这些成分