写一个STM32L051C8T6的HAL库代码,要求上电就进入地址设置轮询状态,用内部EEPROM存储9个地址,并在9个地址分别写入对应的瓶子放置位置数据,轮询三次检测对应位置是否放置了瓶子,若正确放置瓶子则闪三下绿灯,不正确则显示三下红灯,9个地址全部检测完成,则结束地址设置状态,进入工作状态

时间: 2024-03-12 17:46:13 浏览: 10
好的,我会根据你的要求编写STM32L051C8T6的HAL库代码,如下所示: ```c #include "stm32l0xx_hal.h" #include "stm32l0xx_hal_flash.h" #include "stm32l0xx_hal_flash_ex.h" #include "stm32l0xx_hal_gpio.h" #include "stm32l0xx_hal_rcc.h" #include "stm32l0xx_hal_rtc.h" #include "stm32l0xx_hal_tim.h" #include "stm32l0xx_hal_uart.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" /* 定义EEPROM存储的地址个数 */ #define ADDR_NUM 9 /* 定义瓶子放置位置数据的长度 */ #define POS_DATA_LEN 1 /* 定义绿灯的GPIO口和引脚 */ #define GREEN_LED_GPIO_PORT GPIOA #define GREEN_LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_1 /* 定义红灯的GPIO口和引脚 */ #define RED_LED_GPIO_PORT GPIOA #define RED_LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_2 /* 定义地址设置状态 */ #define ADDR_SET_STATUS 0 /* 定义工作状态 */ #define WORKING_STATUS 1 /* 定义全局变量,用于存储当前状态 */ uint8_t g_status = ADDR_SET_STATUS; /* 定义全局变量,用于存储地址数据 */ uint8_t g_addr_data[ADDR_NUM][POS_DATA_LEN] = {{0}}; /* 定义全局变量,用于记录当前检测的地址 */ uint8_t g_current_addr = 0; /* 定义全局变量,用于记录当前轮询的次数 */ uint8_t g_poll_count = 0; /* 定义函数指针类型,用于存储闪灯函数的地址 */ typedef void (*led_func_ptr_t)(void); /* 定义函数指针变量,用于存储闪灯函数的地址 */ led_func_ptr_t g_led_func_ptr = NULL; /* 定义函数,用于初始化系统时钟 */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* 定义函数,用于初始化GPIO口 */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 配置绿灯GPIO口 */ GPIO_InitStruct.Pin = GREEN_LED_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GREEN_LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); /* 配置红灯GPIO口 */ GPIO_InitStruct.Pin = RED_LED_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(RED_LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); } /* 定义函数,用于初始化EEPROM */ void MX_EEPROM_Init(void) { FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct = {0}; uint32_t PageError = 0; HAL_FLASH_Unlock(); /* 初始化擦除结构体 */ EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES; EraseInitStruct.PageAddress = 0x08080000; EraseInitStruct.NbPages = 1; /* 擦除EEPROM所在的扇区 */ if (HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PageError) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_FLASH_Lock(); } /* 定义函数,用于向EEPROM写入数据 */ void EEPROM_WriteData(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t len) { HAL_FLASH_Unlock(); /* 写入数据 */ for (uint32_t i = 0; i < len; i++) { if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_BYTE, addr + i, data[i]) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } HAL_FLASH_Lock(); } /* 定义函数,用于从EEPROM读取数据 */ void EEPROM_ReadData(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t len) { for (uint32_t i = 0; i < len; i++) { data[i] = *(uint8_t *)(addr + i); } } /* 定义函数,用于检测瓶子放置位置是否正确 */ void CheckBottlePos(uint8_t *pos_data) { /* 如果瓶子放置位置正确,闪三下绿灯 */ if (pos_data[0] == 0x01) { g_led_func_ptr = HAL_GPIO_TogglePin(GREEN_LED_GPIO_PORT, GREEN_LED_GPIO_PIN); HAL_Delay(500); g_led_func_ptr(); HAL_Delay(500); g_led_func_ptr(); HAL_Delay(500); g_led_func_ptr(); } /* 如果瓶子放置位置不正确,闪三下红灯 */ else { g_led_func_ptr = HAL_GPIO_TogglePin(RED_LED_GPIO_PORT, RED_LED_GPIO_PIN); HAL_Delay(500); g_led_func_ptr(); HAL_Delay(500); g_led_func_ptr(); HAL_Delay(500); g_led_func_ptr(); } } /* 定义函数,用于检测瓶子放置位置 */ void PollBottlePos(void) { /* 读取当前地址的瓶子放置位置数据 */ uint8_t pos_data[POS_DATA_LEN] = {0}; EEPROM_ReadData(0x08080000 + g_current_addr * POS_DATA_LEN, pos_data, POS_DATA_LEN); /* 检测瓶子放置位置是否正确 */ CheckBottlePos(pos_data); } /* 定义函数,用于进入地址设置状态 */ void EnterAddrSetStatus(void) { /* 初始化EEPROM */ MX_EEPROM_Init(); /* 进入地址设置状态 */ g_status = ADDR_SET_STATUS; } /* 定义函数,用于进入工作状态 */ void EnterWorkingStatus(void) { /* 进入工作状态 */ g_status = WORKING_STATUS; } /* 定义函数,用于设置地址 */ void SetAddr(uint8_t addr) { /* 存储当前地址 */ g_current_addr = addr; /* 检测当前地址的瓶子放置位置 */ PollBottlePos(); /* 如果当前地址是最后一个地址,则重新开始轮询 */ if (g_current_addr == ADDR_NUM - 1) { g_current_addr = 0; g_poll_count++; /* 如果轮询次数为3,则进入工作状态 */ if (g_poll_count == 3) { EnterWorkingStatus(); } } /* 如果当前地址不是最后一个地址,则检测下一个地址 */ else { g_current_addr++; } } /* 定义函数,用于初始化定时器 */ void MX_TIM_Init(void) { TIM_HandleTypeDef htim2 = {0}; __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 32000 - 1; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 500 - 1; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* 定义函数,用于初始化串口 */ void MX_USART1_UART_Init(void) { UART_HandleTypeDef huart1 = {0}; __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX | UART_MODE_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* 定义函数,用于处理异常 */ void Error_Handler(void) { while (1) { } } int main(void) { /* 初始化系统时钟 */ HAL_Init(); SystemClock_Config(); /* 初始化GPIO口 */ MX_GPIO_Init(); /* 初始化定时器 */ MX_TIM_Init(); /* 初始化串口 */ MX_USART1_UART_Init(); /* 进入地址设置状态 */ EnterAddrSetStatus(); /* 循环执行 */ while (1) { /* 如果处于地址设置状态,则等待串口输入地址 */ if (g_status == ADDR_SET_STATUS) { /* 接收串口数据 */ uint8_t addr = 0; HAL_UART_Receive(&huart1, &addr, 1, 100); /* 如果接收到的地址不在范围内,则重新等待串口输入地址 */ if (addr < 1 || addr > ADDR_NUM) { continue; } /* 调用设置地址函数 */ SetAddr(addr - 1); } /* 如果处于工作状态,则定时轮询检测瓶子放置位置 */ else if (g_status == WORKING_STATUS) { HAL_TIM_Base_Start(&htim2); HAL_TIM_Base_PollForTimeout(&htim2, 1000); HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); /* 检测瓶子放置位置 */ PollBottlePos(); } } } ``` 需要注意的是,以上代码仅供参考,具体实现根据实际情况进行调整。同时,上述代码中还使用了一个函数指针变量`g_led_func_ptr`,用于存储闪灯函数的地址,在调用闪灯函数时通过函数指针来调用,这样可以减少代码冗余。

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