Python实现无人机跟随

要使用Python实现无人机的跟随功能，可以使用大疆公司的Tello系列无人机和相应的Python开发平台。该平台可以控制Tello无人机，并利用其摄像头和传感器完成一系列视觉功能，包括目标检测与跟踪、手势控制和体态控制等。\[3\]

在实现无人机跟随功能之前，需要先训练一个目标检测模型，可以使用YOLO等深度学习算法进行训练。训练完成后，将权重文件保存在指定的文件夹中。\[1\]

然后，在detect.py文件中修改一些参数，包括权重文件的路径和源文件路径。将训练好的权重文件加载到程序中，并运行detect.py文件即可实现无人机的检测功能。\[1\]

此外，还可以参考开源的无人机编队飞行例程，如飞圆形、空间8字、空间螺旋等，以及队形变换和跟随等功能。这些例程提供了多种视频教程和配套的代码，可以帮助用户快速掌握和理解无人机编队飞行的原理和步骤。\[2\]

综上所述，使用Python实现无人机的跟随功能需要使用大疆公司的Tello系列无人机和相应的Python开发平台，训练目标检测模型并加载权重文件，修改参数并运行detect.py文件，同时可以参考开源的无人机编队飞行例程进行功能扩展。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【Deepsort-yolov5实现无人机视觉检测和跟踪】](https://blog.csdn.net/weixin_51154380/article/details/126394836)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [无人机集群——航迹规划你不知道的各种算法优缺点](https://blog.csdn.net/weixin_39957312/article/details/110766298)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [python实现大疆Tello无人机控制平台并实现语音控制/手势控制/人脸跟踪/绿球跟踪/拍照录像](https://blog.csdn.net/weixin_43562948/article/details/113573612)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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