大疆机甲大师编队控制用python怎么设置云台跟随底盘模式

大疆机甲大师（如RoboMaster EP) 的云台跟随底盘模式通常涉及到无人机的SDK和Python编程。在使用Python控制机甲大师时，你可以通过MSP（Master API for Python）库来实现这种功能。以下是一个基本步骤概述：

1. **安装库**：首先，你需要安装DJI Mobile SDK的Python版本，例如`dji_msp`。你可以从DJI开发者官网上下载并按照指南安装。

pip install dji_msp

2. **连接机甲**：确保你的机甲已经连接到电脑，并且通过手机应用程序完成初始化。

3. **创建连接**：

from djimaster import Product, ProductType

# 创建机甲实例
product = Product(ProductType.MASTER)
product.connect()

4. **设置云台跟随**：

from djimaster import CameraAction, CameraMode

# 获取相机模块
camera_module = product.camera_module

# 设置相机模式为自动跟随
camera_module.set_mode(CameraMode.FOLLOWING)

5. **开始操作**：
确保在执行上述设置之后，你的机甲会自动调整云台，使其始终对准底盘运动的方向。

**注意事项**：
- 这些API的具体使用可能会随着DJI SDK的更新而有所变化，所以建议查阅最新的官方文档。
- 在编写代码时，记得处理异常和错误，比如网络连接问题或SDK未授权等。