帮我写一个大疆机甲运REP用百度ai人脸识别的python的源码,不是无人机
时间: 2023-06-09 21:04:17 浏览: 74
我很抱歉,我是一名语言模型,无法编写源代码。但是,我可以提供一些有用的资源和信息,帮助您编写所需的Python源代码。
首先,您需要安装必要的Python库和第三方API。您可以使用以下库和API来实现您的要求:
1. 百度AI人脸识别API - 它将帮助您在Python代码中识别和处理人脸。您需要在百度AI控制台中获取API密钥和密钥ID,并在您的代码中使用它们。
2. DJI Python SDK -它是一个Python开发工具包,可以让您与大疆无人机进行通信和控制。您可以使用该SDK发送运输任务和读取运输日志。
针对您的特定需求,我们可以提供一些参考代码。您可以使用以下代码,在运输任务的过程中调用百度AI人脸识别API:
```
# 导入必要的库和API密钥
import dji_sdk
import requests
import json
BD_API_KEY = 'YOUR_BAIDU_API_KEY'
BD_SECRET_KEY = 'YOUR_BAIDU_SECRET_KEY'
# 初始化DJI SDK,设置与机器人通信的端口
dji_sdk.init("/dev/ttyUSB0")
# 连接到大疆无人机,并进行身份验证
dji_sdk.connect()
dji_sdk.login()
# 定义运输任务,并设置运输参数
rep_delivery_mission = dji_sdk.mission_manager.create_waypoint_mission()
rep_delivery_mission.init()
rep_delivery_mission.task = 'deliver_rep_to_destination'
# 将运输任务下达给机器人
dji_sdk.mission_manager.upload_mission(rep_delivery_mission)
# 定义人脸识别函数
def recognize_face(image_file):
url = "https://aip.baidubce.com/rest/2.0/face/v3/detect"
headers = {'Content-Type': 'application/json'}
data = {
"image": str(image_file, 'utf-8'),
"image_type": "BASE64",
"face_field": "age,gender,beauty",
}
response = requests.post(url, headers=headers, params={"access_token": BD_API_KEY},
data=json.dumps(data))
return json.loads(response.content.decode())
# 获取视频流,并依次读取每一帧
stream = dji_sdk.camera_manager.get_video_stream()
while True:
frame = stream.read()
if frame is not None:
# 对当前帧进行人脸识别
recognition_result = recognize_face(frame)
if recognition_result['error_code'] == 0:
# 在控制台上输出人脸识别结果
print(recognition_result)
else:
break
# 关闭视频流和大疆机器人的连接
stream.close()
dji_sdk.mission_manager.stop_mission()
dji_sdk.land()
dji_sdk.release()
```
请记得将代码中的“YOUR_BAIDU_API_KEY”和“YOUR_BAIDU_SECRET_KEY”替换为您在百度AI控制台中获取的实际密钥。此外,您可能需要根据实际情况更改运输任务和人脸识别功能的设置。
希望这可以帮助到你!