帮我用matlab写一份人工势场法的示例代码

好的，我可以为您提供人工势场法的示例代码，以下是示例代码：

% 定义目标点
goal = [50, 50];

% 定义起始点
start = [10, 10];

% 定义势场的力量和半径
attraction = 0.1;
repulsion = 100;
radius = 10;

% 定义最大迭代次数和误差阈值
max_iter = 1000;
eps = 0.1;

% 初始化当前位置，并计算当前误差
pos = start;
error = norm(pos - goal);

% 开始迭代
for iter = 1:max_iter
% 计算吸引力和斥力，并根据力的方向和大小更新当前位置
near_obs = []; % 附近障碍物的位置
f_att = attraction * (goal - pos);
f_rep = [0, 0];
for obs_idx = 1:size(near_obs, 1)
obs_pos = near_obs(obs_idx, :);
dist = norm(pos - obs_pos);
if dist < radius
f_rep = f_rep + repulsion * ((pos - obs_pos) / dist^3);
end
end
f_total = f_att + f_rep;
pos = pos + f_total;

% 计算新的误差
new_error = norm(pos - goal);

% 判断是否满足误差阈值
if abs(new_error - error) < eps
break;
else
error = new_error;
end
end

% 输出结果
if iter == max_iter
disp('无法到达目标点！');
else
disp(['到达目标点，用时', num2str(iter), '步']);
end