如何查看ros1和ros2版本

要查看ROS1和ROS2的版本，可以按照以下步骤进行操作：

1. 查看ROS1版本：
- 打开终端窗口。
- 运行以下命令：`rosversion ros`
- 终端将显示安装的ROS1版本号。

2. 查看ROS2版本：
- 打开终端窗口。
- 运行以下命令：`ros2 --version`
- 终端将显示安装的ROS2版本号。

请注意，以上命令需要在已经安装了ROS1或ROS2的系统上运行。如果您尚未安装ROS，请先按照官方文档的指导进行安装。