不加临时表，参数值一定存在

如果你确定`includeIds`参数值中的所有ID都存在于`pro_inventory`表的`id`列中，并且不打算使用临时表，那么可以调整查询结构，尽量避免不必要的全表扫描。下面是一个简单的建议：

UPDATE pro_inventory
SET remarks = CONCAT(remarks, #{remarks})
WHERE id IN (SELECT UNHEX(SUBSTRING_INDEX(id, ',', numbers.n + 1))
             FROM pro_inventory
             CROSS JOIN (SELECT a.N+1 as n
                          FROM (SELECT 0 UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3 ... -- generate all possible values up to the maximum length of includeIds
                                 LIMIT LENGTH(#{includeIds}) - LENGTH(REPLACE(#{includeIds}, ',', '')) + 1) a
                         ) numbers
             WHERE UNHEX(SUBSTRING_INDEX(pro_inventory.id, ',', numbers.n + 1)) LIKE UNHEX(#{includeIds}));

这个查询首先生成一个数字序列，然后逐个检查每个ID是否在`pro_inventory`表的`id`列中有对应的值。这种方法仍然依赖于逗号的数量来限制范围，但不涉及临时表。

然而，这种做法在`includeIds`非常长时可能会效率低下。因此，在实际应用中，如果性能至关重要且`includeIds`长度固定，可以考虑预计算一个包含所有可能ID的索引。