D:\iSYSTEM\winIDEA9\Python\python.exe D:\develop_tools\GenSWC_with_DBC\demo.py Traceback (most recent call last): File "D:\develop_tools\GenSWC_with_DBC\demo.py", line 4, in <module> from Scripts import generate_comswc File "D:\develop_tools\GenSWC_with_DBC\Scripts\generate_comswc.py", line 4, in <module> from vector_db_parser import VectorCanParser ModuleNotFoundError: No module named 'vector_db_parser'

这个错误提示表明在你的代码中，模块 'vector_db_parser' 无法找到。可能是因为该模块没有正确安装或者没有添加到 Python 解释器的搜索路径中。

首先，你可以确认一下 'vector_db_parser' 模块是否已经安装。你可以在命令行中运行以下命令来检查：

pip show vector_db_parser

如果显示 "Package(s) not found" 或者类似的信息，说明该模块未安装。你可以使用以下命令来安装它：

pip install vector_db_parser

如果已经安装了该模块，那么可能是因为 Python 解释器无法找到该模块所在的路径。你可以尝试将模块所在的目录添加到 Python 解释器的搜索路径中。可以在代码开头添加以下代码：

import sys
sys.path.append('D:\\develop_tools\\GenSWC_with_DBC\\Scripts')

确保替换为 'vector_db_parser' 模块所在的实际目录。然后再次运行你的代码，看看问题是否解决了。

如果问题仍然存在，可能需要进一步检查代码中的导入语句和模块路径是否正确，并确保模块和依赖项都已正确安装。

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FAILED: CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o /usr/bin/c++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DBOOST_IOSTREAMS_DYN_LINK -DGFLAGS_IS_A_DLL=0 -I../cartographer -I. -I../ -isystem /usr/include/eigen3 -isystem /usr/include/lua5.2 -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -std=gnu++11 -MD -MT CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -MF CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o.d -o CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -c ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc In file included from ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc:17: ../cartographer/transform/timestamped_transform.h:21:10: fatal error: cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h: No such file or directory 21 | #include "cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. [44/380] Building CXX object CMakeFiles/cartographer.sensor.internal.voxel_filter_test.dir/cartographer/sensor/internal/voxel_filter_test.cc.o

根据你提供的错误信息，看起来是在编译过程中发生了一个错误。错误信息显示，在 `timestamped_transform_test.cc` 文件中的第17行引入的头文件 `cartographer/transform/timestamped_transform.h` 中，包含的另一个头文件 `cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h` 找不到。这可能是由于缺少相关的依赖或者路径配置错误导致的。

解决这个问题的方法是确保你已经正确安装了所需的依赖，并且在编译过程中正确设置了头文件搜索路径。你可以检查一下你的编译环境是否配置正确，特别是与 Cartographer 相关的依赖和头文件路径。另外，还可以确认一下是否有缺少其他必需的文件或库。

如果问题仍然存在，请提供更多关于你的编译环境和相关配置的信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。