装realsense
时间: 2023-10-11 21:12:08 浏览: 66
要安装Realsense相机,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装Realsense相机所需的库文件。使用以下命令安装librealsense2-dev和librealsense2-dbg库文件:
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
2. 下载Realsense SDK。使用以下命令从GitHub上克隆librealsense仓库:
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
3. 创建一个工作空间。使用以下命令创建一个名为realsense_ws的工作空间,并进入src目录:
mkdir -p ~/realsense_ws/src
cd ~/realsense_ws/src/
在完成上述步骤后,您已经安装了Realsense相机所需的库文件,并且克隆了Realsense SDK。您可以继续进行后续的配置和使用操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [realsense安装](https://blog.csdn.net/ahelloyou/article/details/108406473)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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