虚拟环境应该选择python版本多少，乌邦图20.04，ros版本为noetic

在Ubuntu 20.04 ( focal fossa )系统上使用ROS Noetic (版本号约为Noetic Nile)进行机器人操作系统开发时，推荐使用的Python版本通常是Python 3.8。这是因为许多ROS包和支持都基于这个版本。尽管Python 3.7也有可能被部分开发者使用，但官方支持通常会优先考虑最新稳定版。

然而，选择虚拟环境时，你可以创建一个独立于系统的Python虚拟环境，这样可以避免全局安装带来的潜在冲突。使用`virtualenv`或更现代的`venv`（Python 3.3及以上版本自带），或者像`conda`这样的环境管理工具（如果你偏好 Anaconda 或 Miniconda）来创建一个新环境，并在里面安装所需的Python 3.8以及ROS Noetic所需的其他库。

创建Python 3.8虚拟环境的命令示例：

python3 -m venv my_venv_noetic
source my_venv_noetic/bin/activate
pip install python==3.8 ros-noetic-desktop-full

相关问题

乌邦图的安装页面在乌邦图系统页面之外怎么办

乌邦图（Ubuntu）是一个开源操作系统，通常它的软件包管理器叫作“软件中心”或“Synaptic Package Manager”。如果你遇到的是桌面版本的Ubuntu，想要安装软件而不在系统自带的应用列表中，可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端（Terminal）：可以在搜索栏输入`termina`或按下快捷键`Ctrl+Alt+T`。

2. 安装软件包管理工具：如果尚未安装，可以运行以下命令安装 `apt-get` 或 `aptitude`，这是 Ubuntu 的默认包管理器：

   sudo apt update
   sudo apt install software-center synaptic

3. 访问外部软件源：如果需要从非官方或第三方源安装软件，需要先添加相应的PPA（Personal Package Archive）。例如，你可以通过PPA安装软件，但在添加前请确保来源可靠。添加PPA的命令通常是：

   sudo add-apt-repository ppa:example/ppa-name
   sudo apt update

4. 使用 Software Center 或 Synaptic 查找并安装所需软件：在软件中心或 Synaptic 界面中搜索你需要的程序并安装。

5. 对于不在软件中心的特定软件，也可以直接访问其官方网站下载deb文件，然后手动使用 `dpkg -i package.deb` 命令安装。

乌邦图安装以前版本的VScode

乌邦图（Ubuntu）是一种常用的Linux操作系统，安装以前版本的VScode可以通过以下步骤进行：

1. 打开终端（Terminal）。
2. 使用以下命令添加VScode的软件源：

   sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"

3. 更新软件包列表：

   sudo apt update

4. 安装VScode：

   sudo apt install code=<version>

其中，`<version>`是你想要安装的VScode版本号，例如`1.50.1`。
5. 等待安装完成后，你就可以在应用程序菜单中找到并打开VScode了。

请注意，乌邦图的软件源中可能只提供最新版本的VScode，如果你需要安装以前的特定版本，可能需要从其他来源下载对应的安装包进行手动安装。