self.global_step = tf.Variable(0) 解释

这行代码是在DQN中定义了一个用于跟踪全局步数的变量global_step。在深度强化学习中，全局步数是指智能体与环境交互的总步数。它用于控制学习的进程，例如在一定步数后进行模型参数更新、学习率衰减等操作。

tf.Variable是TensorFlow中创建可训练的变量的方法。在这里，通过tf.Variable(0)创建了一个初始值为0的全局步数变量global_step。global_step可以在训练过程中被递增，以记录智能体与环境交互的总步数。

这个全局步数变量通常用于学习率衰减、模型保存和加载等操作中。例如，在学习率衰减中，可以根据全局步数的大小来动态调整学习率；在模型保存和加载中，可以将全局步数作为模型的一部分，以便在恢复训练时能够继续从上次的步数开始。