在嵌入式Linux开发中，如何配置和实现基于串口的数据通信？请提供详细步骤和代码示例。

在嵌入式Linux开发中，串口通信是一个非常基础且重要的技能。《致远电子ZLG嵌入式Linux开发教程详解》中，不仅介绍了串口编程的基础知识，还提供了实用的代码示例，非常适合用于解决你的问题。

参考资源链接：[致远电子ZLG嵌入式Linux开发教程详解](https://wenku.csdn.net/doc/2y7mt9nmm4?spm=1055.2569.3001.10343)

配置和实现串口通信的基本步骤如下：
1. 首先，你需要检查系统中可用的串口设备。通过执行命令`dmesg | grep tty`可以查看当前设备的串口信息。
2. 使用命令`ls /dev/ttyS*`或`ls /dev/ttyUSB*`列出系统中的串口设备文件，这些设备文件通常以ttyS或者ttyUSB开头。
3. 通过`chmod`命令设置串口设备文件的权限，确保程序有足够的权限进行读写操作，例如：`chmod 666 /dev/ttyS0`。
4. 接下来，可以使用C语言编程进行串口配置。需要包含头文件`#include <stdio.h>`和`#include <unistd.h>`以及`#include <fcntl.h>`。
5. 打开串口设备文件：`int serial_fd = open(

参考资源链接：[致远电子ZLG嵌入式Linux开发教程详解](https://wenku.csdn.net/doc/2y7mt9nmm4?spm=1055.2569.3001.10343)