如何在嵌入式Linux系统中设置和使用串口进行数据通信？请给出步骤和代码示例。

在嵌入式Linux开发中，串口通信是一项基础且关键的技术。《致远电子ZLG嵌入式Linux开发教程详解》为开发者提供了从基础到高级的全面指导，使得理解并实现串口通信变得简单直观。

参考资源链接：[致远电子ZLG嵌入式Linux开发教程详解](https://wenku.csdn.net/doc/2y7mt9nmm4?spm=1055.2569.3001.10343)

串口通信涉及配置串口参数，如波特率、数据位、停止位和校验位。在Linux系统中，可以使用_termios_结构体来完成这一配置。以下是使用串口通信的基本步骤：

1. 打开串口文件：通过调用_open()_函数打开对应的串口设备文件，例如“/dev/ttyS0”。

2. 配置串口参数：利用 tcsetattr() 函数配置串口参数，设置_baudrate_为期望的波特率，以及数据位、停止位和校验位等。

3. 读写数据：使用 read() 和 write() 函数进行数据的读写操作。

4. 关闭串口：操作完成后，使用_close()_函数关闭串口设备文件。

示例代码如下：

    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <unistd.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <termios.h>
    #include <errno.h>

    int main() {
        int serial_port = open(

参考资源链接：[致远电子ZLG嵌入式Linux开发教程详解](https://wenku.csdn.net/doc/2y7mt9nmm4?spm=1055.2569.3001.10343)