cmake -f CMakeLists.txt 什么意思

时间: 2024-06-08 12:08:16 浏览: 270
TXT

CMakeLists.txt

`cmake -f CMakeLists.txt` 是一个命令行指令,用于在当前目录中使用名为 `CMakeLists.txt` 的 CMake 配置文件来生成构建系统所需的文件。 `CMakeLists.txt` 是一个 CMake 的配置文件,其中包含了项目的构建规则和依赖关系等信息。通过运行 `cmake` 命令并指定 `-f` 选项和 `CMakeLists.txt` 文件的路径,你可以告诉 CMake 使用该配置文件来生成构建系统所需的文件(如编译器生成的 Makefile 或 Visual Studio 的项目文件)。 使用 `cmake -f CMakeLists.txt` 命令后,CMake 将根据 `CMakeLists.txt` 文件中的规则和设置来生成构建系统所需的文件,以便你可以使用后续的构建工具来编译和构建项目。
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[{ "resource": "/E:/CMake/share/cmake-3.25/Modules/CMakeTestCXXCompiler.cmake", "owner": "cmake-configure-diags", "severity": 8, "message": "CMake Error at E:/CMake/share/cmake-3.25/Modules/CMakeTestCXXCompiler.cmake:63 (message):The C++ compiler\n\n \"E:/Qt/Qt5.12.12/Tools/mingw730_64/bin/g++.exe\"\n\nis not able to compile a simple test program.\n\nIt fails with the following output:\n\n Change Dir: F:/Project/Qt/vscode_demo/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-heir70\n \n Run Build Command(s):E:/Qt/Qt5.12.12/Tools/mingw730_64/bin/mingw32-make.exe -f Makefile cmTC_52656/fast && E:/Qt/Qt5.12.12/Tools/mingw730_64/bin/mingw32-make.exe -f CMakeFiles\\cmTC_52656.dir\\build.make CMakeFiles/cmTC_52656.dir/build\n mingw32-make.exe[1]: Entering directory 'F:/Project/Qt/vscode_demo/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-heir70'\n Building CXX object CMakeFiles/cmTC_52656.dir/testCXXCompiler.cxx.obj\n E:\\Qt\\Qt5.12.12\\Tools\\mingw730_64\\bin\\g++.exe -o CMakeFiles\\cmTC_52656.dir\\testCXXCompiler.cxx.obj -c F:\\Project\\Qt\\vscode_demo\\build\\CMakeFiles\\CMakeScratch\\TryCompile-heir70\\testCXXCompiler.cxx\n mingw32-make.exe[1]: *** [CMakeFiles\\cmTC_52656.dir\\build.make:77: CMakeFiles/cmTC_52656.dir/testCXXCompiler.cxx.obj] Error 1\n mingw32-make.exe[1]: Leaving directory 'F:/Project/Qt/vscode_demo/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-heir70'\n mingw32-make.exe: *** [Makefile:126: cmTC_52656/fast] Error 2\n \n \n\n\n\nCMake will not be able to correctly generate this project.", "source": "CMake (message)", "startLineNumber": 63, "startColumn": 1, "endLineNumber": 63, "endColumn": 10000, "relatedInformation": [ { "startLineNumber": 2, "startColumn": 1, "endLineNumber": 2, "endColumn": 1000, "message": "In call to 'project' here", "resource": "/F:/Project/Qt/vscode_demo/CMakeLists.txt" } ] }]

CMake Error at /home/sniper/anaconda3/envs/yolov8/lib/python3.8/site-packages/cmake/data/share/cmake-3.25/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:70 (message): The C compiler "/usr/bin/gcc" is not able to compile a simple test program. It fails with the following output: Change Dir: /opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM Run Build Command(s):/usr/bin/make -f Makefile cmTC_7d457/fast && /usr/bin/make -f CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build.make CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build make[1]: 进入目录“/opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM” Building C object CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o /usr/bin/gcc --sysroot=/usr/ -march=x86-64 -o CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o -c /opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM/testCCompiler.c Linking C executable cmTC_7d457 /home/sniper/anaconda3/envs/yolov8/lib/python3.8/site-packages/cmake/data/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/link.txt --verbose=1 /usr/bin/gcc --sysroot=/usr/ -march=x86-64 -Wl,-O2 -Wl,--sort-common -Wl,--as-needed -Wl,-z,relro -Wl,-z,now -Wl,--disable-new-dtags -Wl,--gc-sections -Wl,-rpath,/home/sniper/anaconda3/lib -Wl,-rpath-link,/home/sniper/anaconda3/lib -L/home/sniper/anaconda3/lib CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/testCCompiler.c.o -o cmTC_7d457 /usr/bin/ld: 找不到 /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 于 /usr/ 内部 /usr/bin/ld: 找不到 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libc_nonshared.a 于 /usr/ 内部 /usr/bin/ld: 找不到 /lib/x86_64-linux-gnu/ld-linux-x86-64.so.2 于 /usr/ 内部 collect2: error: ld returned 1 exit status make[1]: *** [CMakeFiles/cmTC_7d457.dir/build.make:99:cmTC_7d457] 错误 1 make[1]: 离开目录“/opt/projects/tensorrt-alpha/yolov8/build/CMakeFiles/CMakeScratch/TryCompile-TrXrKM” make: *** [Makefile:127:cmTC_7d457/fast] 错误 2 CMake will not be able to correctly generate this project. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:25 (PROJECT) -- Configuring incomplete, errors occurred!

Execution failed for task ':app:externalNativeBuildDebug'. > Build command failed. Error while executing process D:\NDK\android-sdk-windows\cmake\3.22.1\bin\ninja.exe with arguments {-C E:\desktop\MyApplication\app\.cxx\cmake\debug\armeabi-v7a myapplication} ninja: Entering directory E:\desktop\MyApplication\app\.cxx\cmake\debug\armeabi-v7a' [1/2] Building CXX object CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o FAILED: CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o D:\NDK\android-sdk-windows\ndk\21.4.7075529\toolchains\llvm\prebuilt\windows-x86_64\bin\clang++.exe --target=armv7-none-linux-androideabi24 --gcc-toolchain=D:/NDK/android-sdk-windows/ndk/21.4.7075529/toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64 --sysroot=D:/NDK/android-sdk-windows/ndk/21.4.7075529/toolchains/llvm/prebuilt/windows-x86_64/sysroot -Dmyapplication_EXPORTS -g -DANDROID -fdata-sections -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector-strong -no-canonical-prefixes -D_FORTIFY_SOURCE=2 -march=armv7-a -mthumb -Wformat -Werror=format-security -O0 -fno-limit-debug-info -fPIC -MD -MT CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o -MF CMakeFiles\myapplication.dir\native-lib.cpp.o.d -o CMakeFiles/myapplication.dir/native-lib.cpp.o -c E:/desktop/MyApplication/app/src/main/cpp/native-lib.cpp E:/desktop/MyApplication/app/src/main/cpp/native-lib.cpp:3:10: fatal error: 'opencv2/core.hpp' file not found #include <opencv2/core.hpp> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~ 1 error generated. ninja: build stopped: subcommand failed. * Try: > Run with --stacktrace option to get the stack trace. > Run with --info or --debug option to get more log output. > Run with --scan to get full insights.

在ros项目中添加发送websocket wss消息的功能,修改如下代码并在CmakeLists.txt中添加依赖,实现将serialized_data发送到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。main.cpp:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }CMakeLists.txt:cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(t3) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy pcl_ros std_msgs third_party ) find_package(Protobuf REQUIRED) include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/..) find_package(Boost REQUIRED) include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) set(ixwebsocket_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/ixwebsocket") set(ixwebsocket_LIBRARIES "/usr/local/lib/libixwebsocket.a") include_directories(${ixwebsocket_INCLUDE_DIR}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/${PROJECT_NAME}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/smartview) catkin_package(INCLUDE_DIRS ${PROJECT_INCLUDE_DIRS} DEPENDS ${GFLAGS_LIBRARIES} ) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROTOBUF_INCLUDE_DIR} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/.. ) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/main.cpp ) add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES} ${PROTOBUF_LIBRARIES} smartview_proto ) install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION} )

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