写一个在matlab中简单调用gtsam_toolbox工具包生成数据的程序

在MATLAB中，要使用GTSAM Toolbox（Google Robotics Tools for Sensor Fusion and Analysis in MATLAB）生成数据，你需要首先安装这个工具箱并了解其基本用法。以下是一个简单的示例，展示如何创建一个随机的二维 Pose2D（位置+方向）数据：

% 首先，假设已经安装了GTSAM Toolbox
% 如果还没有安装，你可以通过命令窗口输入 "addpath(genpath('toolbox_path'))" 来添加路径，其中 'toolbox_path' 是GTSAM的安装路径

% 导入必要的库
import gtsam.*

% 定义一些变量
world_frame = 'odom'; % 假设这是世界坐标系
measurement_noise = noiseModel.Isotropic.Sigma(2, 0.1); % 噪声模型，这里是一个高斯噪声，标准差为0.1米

% 创建一个Pose2D变量
pose = Pose2 prior_x(0, 0, pi/4); % 初始化一个位置为(0,0)、方向为45度的Pose2D

% 使用GTSAM的测量模型生成随机测量
meas_model =.between(pose, pose + noiseModel.measurementModel(measurement_noise)); 

% 打印生成的测量
disp(['Generated measurement: ', meas_model.toString()]);

%