moveit2：Jupyter Notebook Prototyping教程

moveit2是一个用于机器人运动规划和操作的开源软件框架。它是ROS（机器人操作系统）的一部分，旨在简化机器人的运动规划和控制。moveit2提供了一系列功能，包括逆向运动学、碰撞检测、路径规划和运动控制等。

Jupyter Notebook是一个交互式的开发环境，可以在浏览器中编写和运行代码，并且可以将代码、文本和图像等内容整合在一起。moveit2的Jupyter Notebook Prototyping教程是一个针对moveit2框架的教程，旨在帮助用户快速上手并进行机器人运动规划的原型设计。

该教程提供了一系列Jupyter Notebook示例，涵盖了moveit2框架的各个方面，包括运动规划、碰撞检测、路径优化等。通过这些示例，用户可以学习如何使用moveit2进行机器人的运动规划，并且可以根据自己的需求进行定制和扩展。