error while loading shared libraries: libpcl_ros_filter.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误提示是因为程序在运行时找不到所需的共享库文件 libpcl_ros_filter.so。这可能是因为该库文件未正确安装或未正确设置路径导致的。

解决此问题的方法是：
1. 确保所需的库文件已正确安装。
2. 将库文件所在的路径添加到 LD_LIBRARY_PATH 环境变量中。可以使用以下命令将路径添加到该环境变量中：
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/library:$LD_LIBRARY_PATH
其中，/path/to/library 是库文件所在的路径。
3. 如果您不确定库文件的位置，请使用以下命令搜索库文件：
sudo find / -name "libpcl_ros_filter.so"