pcl_viewer: error while loading shared libraries: libpcl_search.so.1.8: cannot open shared object file: No such file or directory

引用中提到，当出现类似错误时，可能是因为没有设置环境变量。你可以尝试在终端执行以下命令来解决该问题：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

这条命令将会将libpcl_search.so文件所在的目录添加到LD_LIBRARY_PATH变量中。