正运动学matlab

正运动学matlab是指在matlab软件中使用正运动学算法进行机械臂的建模和仿真。在双臂建模中，可以利用matlab对每个单臂进行单独规划。但当涉及到双臂之间的协同轨迹规划时，使用matlab进行双臂建模仿真将会更加高效。通常，正运动学matlab建模会先将双臂的构型进行建模，例如PUMA560构型或UR构型。然后，通过将世界坐标系下的轨迹映射到肩关节坐标系下，使用matlab进行双臂轨迹仿真。这样可以更好地验证双臂轨迹算法的准确性。如果你对这方面感兴趣，可以参考相关的matlab教程和文档进行学习和实践。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [双臂Matlab仿真建模：正运动学](https://blog.csdn.net/qq_26565435/article/details/109017624)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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