ros2和rosin的关系

ROS2（Robot Operating System version 2）和Rosin（Rapid Onset of Simulated Interoperability with Native ROS2）是两个相关但有所区别的软件项目。

ROS2是Robotics Operating System（机器人操作系统）的下一代版本，这是一个开源的机器人中间件平台，主要用于构建分布式机器人系统的软件架构。ROS2引入了多种改进，包括更好的性能、安全性、包管理以及模块化设计，支持多种硬件平台，并且是向后兼容的，这意味着许多现有的ROS1（ROS 1.x）包可以直接移植到ROS2。

而Rosin并不是一个正式的ROS2分支，而是由亚马逊AWS推出的一个工具集，旨在加速ROS2生态系统与其他技术（如Python原生库或ROS1）之间的集成和互操作性。Rosin提供了一种便捷的方式来运行ROS2环境并与现有软件栈无缝协作，比如它可以让开发者更容易地将ROS2节点部署到云端服务中。

简单来说，ROS2是基础的机器人操作系统框架，而Rosin是在ROS2基础上为了增强其与第三方软件的兼容性和易用性而提供的辅助工具。