请绘制出嵌入式软件中演进的软件框架

嵌入式软件框架的演化通常随着硬件的发展、技术的进步以及应用场景的需求变化而不断迭代。以下是一个简化的嵌入式软件架构演变过程示意图：

1. **单任务系统** (早期): 简单的硬件配置下，可能只有操作系统内核（如RTOS），提供基本的任务管理，如抢占式调度和中断处理。

+-----------------------+
|      内核 (RTOS)       |
+--+--------------+
| 任务A  | 任务B         |
+--------+--------------+

2. **嵌入式微控制器时代**: 随着微处理器性能提升，引入了文件系统、内存管理和网络模块。

+--+
| 内核 + 文件系统 +     |
|   网络管理 + 任务管理 |
+------------------------+
        |                     |
+--------+-------------------+
| 任务A  | 任务B             |
+--------+-------------------+

3. **物联网 (IoT) 发展**: 增加了传感器支持、数据收集与处理能力，出现了物联网堆栈，如Wi-Fi、蓝牙通信。

+---------------------------------+
| 内核 + IoT 物联网堆栈 + 数据库   |
| 传感器接口 + 通信协议栈 + 任务 |
+---------------------------------+
        |                            |
+--------+-------------------------+
| 任务A  | 任务B + 智能应用组件    |
+--------+-------------------------+

4. **边缘计算与AI集成**: 引入了本地机器学习和处理能力，支持实时决策。

+-----------------------------------------------------+
| 内核 + AI & ML 库 + 边缘计算资源 + 现场设备APIs |
| 传感器接口 + 数据预处理 + 实时决策模块 + 任务 |
+-----------------------------------------------------+
        |                                                  |
+--------+------------------------------------------------+
| 任务A  | 远程连接服务 + 自适应任务组合与优化     |
+--------+------------------------------------------------+

5. **模块化与服务化架构**: 分布式设计，各部分作为独立的服务互相协作。

+------------------------------------------------------+
| 微服务架构 + 软件模块化（服务发现与调用）     |
| 协同工作、版本控制、容器化等现代开发工具   |
+--+---------------------------------------+
| API网关 | 可扩展服务集 (任务A, B, C等)         |
+--------+---------------------------------------+