yolov8-obb后处理c++

YOLOv8-obb (You Only Look Once Version 8 Oriented Bounding Boxes) 是YOLOv8的一个变体，它增加了对物体朝向的检测能力。后处理是指模型预测出结果后，对这些边框、类别和置信度进行进一步筛选和优化的过程。

在C++中，YOLOv8-obb的后处理通常包括以下几个步骤：

1. **非最大抑制(NMS，Non-Maximum Suppression)**：去除高度相似的检测框，只保留置信度最高的那个。这有助于减少误报和冗余。

2. **坐标转换(Obb to bbox conversion)**：将OBB（oriented bounding box，定向边框）转换回标准的边界框格式（x, y, width, height），以便于后续计算和可视化。

3. **精度阈值设置**：根据应用需求，设定分类概率和边界框IoU（Intersection over Union）的阈值，只保留满足条件的结果。

4. **数据结构优化**：使用高效的数据结构（如`std::vector`或自定义结构体）存储和操作检测结果。

5. **性能优化**：由于实时性要求，可能会利用并行计算或多线程技术提高处理速度。

#include <vector>
#include <algorithm>

// 示例代码片段
std::vector<BoundingBox> nms(std::vector<BoundingBox>& boxes, float threshold IoU);
BoundingBox convertOBBtoBBox(OBB obb);
void applyThresholds(std::vector<BoundingBox>& boxes, float classProbThresh, float IoUThresh);

// 具体实现细节
BoundingBox convertOBBtoBBox(const YOLOv8::OBB& obb) {
    // 将OBB转换为(x, y, w, h)
}

std::vector<BoundingBox> nms(std::vector<BoundingBox>& boxes, float iouThresh) {
    // 使用非最大抑制算法
}

void postProcessYOLOv8Output(YOLOv8::Predictions predictions) {
    std::vector<BoundingBox> result;
    for (const auto& prediction : predictions) {
        BoundingBox bbox = convertOBBtoBBox(prediction.obb);
        if (prediction.prob > classProbThresh && isGoodQuality(bbox, iouThresh)) {
            result.push_back(bbox);
        }
    }
}